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在SSOLFO中应用.ppt
研究SSR 的IEEE 第一基准轴系模型 D1-D6: 分别为对应轴系的自阻尼系数; k1-k5: 为相邻两段轴系间的弹性系数; M1-M6: 分别为对应轴系的转动惯量 轴系运动方程: 基于鲁里叶型 Lyapunov 函数的电力系统次同步谐振稳定运行域的分析 改写为标准的Lure控制系统: 对于Lure系统,可构造如下的Lyaponov函数 成立的充分条件是: 只要以上条件成立,则构造的即为Lyapunov函数 基于田口法与Lyapunov函数的鲁棒性PSS参数设计 式中:r为实验次数;y为品质特性指标,分别适用于品质特性指标越小越好(lower is better,LB)、一般最好(nominal is best,NB)和越大越好(higher is better,HB)的不同问题的应用。 基于Lyapunov函数的系统稳定性指标 PSS参数优化设计模型 PSS采用两级相同的领先—滞后环节,其传递函数为 式中:KS 为 PSS的放大倍数;Tw为隔直环节时间常数;T1、T2 2 个时间常数用来协调控制稳定器的领先滞后角度,其输入为取自发电机的转速偏差 Δω 。在参数配置时,Tw一般取一个固定值,取为 10 s,待设计参数为:KS 、T1和T2 因此,可建立参数优化模型 进而,可采用遗传算法等优化算法求解。
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