实验一 典型环节及其阶跃响应仿真(dg).docVIP

利用simulink进行仿真的步骤： 打开Matlab软件； 在Command Window命令行后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面； 在simulink界面上点击File-New-Modle就可以在新的界面上建立系统的仿真模型了； 在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的界面上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了； 点击界面上部的图标‘’进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结果。 实验要用到的元件模型的图标及解释如下： 阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间。 sum：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减； 比例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以改变比例系数； 积分环节：在simulink-continues中可以找到； 传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到，双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数）。 示波器：在simulink-sinks中可以找到。 实验一 典型环节及其阶跃响应 一、实验目的 1．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。 2．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 3．初步了解MATLAB中SIMULINK 的使用方法。 二、SIMULINK实例 1．掌握比例、积分、一阶惯性、实际微分、比例＋微分、比例＋积分环节的动态特性。 [例题]：观察实际微分环节的动态特性 （1）连接系统, 如上图所示: （2）参数设置:在simulation/paramater中将仿真时间(Stop Time )设置为10秒，用鼠标双击实际微分环节,设Kd=1,Td=1 （3）仿真:simulation/start，仿真结果如图1-1所示。 （4）改变Td、Kd，观察仿真结果有什么变化。 三、实验内容 1．比例环节的模拟电路、SIMULINK图形及其相应的传递函数如图1-3。 比例环节传递函数： G（S）= (R2/R1 （a） 比例环节的模拟电路 （b）比例环节的SIMULINK图形 图1-3 比例环节 2．惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-4。 惯性环节传递函数： G（S）= ( K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C （a） 惯性环节的模拟电路 （b）惯性环节的SIMULINK图形 图1-4 惯性环节 3．积分环节的模拟电路及传递函数如图1-5。 积分环节传递函数： G（S）=1/TS T=RC （a） 积分环节的模拟电路 （b）积分环节的SIMULINK图形 图1-5 积分环节 4．微分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。 微分环节传递函数： G（S）= ( RCS （a） 微分环节的模拟电路 （b）微分环节的SIMULINK图形 图1-6 微分环节 5．比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-7（未标明的C=0.01uf）。 比例+微分环节传递函数： G（S）= (K（TS+1），K=R2/R1，T=R2C （a） 比例+微分环节的模拟电路 （b）比例+微分环节的SIMULINK图形 图1-7比例+微分环节 6．比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-8。 比例+积分环节传递函数：G（S）=K（1+1/TS），K=R2/R1，T=R2C （a） 比例+积分环节的模拟电路 （b）比例+积分环节的SIMULINK图形 图1-8 比例+积分环节 四、实验报告要求 1．画出所要求的系统模块图。 2．画出相应的系统阶跃响应曲线。 3．叙述振荡环节中阻尼系数对环节的影响。 图1-1 实际微分环节的动态特性图