2013电子设计竞赛_一等奖报告_手写绘图板_罗登_覃元元_吴旭峰.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT 11  PAGE \* MERGEFORMAT 1 手写绘图板 摘要：设计了一种基于MSP430F149的手写绘图输入设备。系统以MSP430为主控器，以高精度AD采样电路、精密恒流源电路、微弱电阻测量电路为外围辅助电路，能检测表笔与铜箔的接触，测量触点位置，并实现了手写绘图、显示文字的功能。系统使用普通覆铜板作为绘图板，利用四线法测量微弱电阻来确定坐标，本系统考虑到低功耗要求，整机功耗1.3W，坐标测量分辨率4mm，绝对误差小于2mm，测量准确、系统稳定，效果比较满意。 关键词：手写绘图板 ；MSP430 F149；精密恒流源；微弱电阻测量；高精度AD 一、系统方案 1.1 方案比较与选择 微小电阻测量实现方案 方案一：大脉冲电流测量法。产生脉冲电流源，流过普通覆铜板后，通过测 量普通覆铜板上的最大压降，确定坐标位置。 方案二：精密直流恒流源测量法。产生精密恒流源，流过普通覆铜板，产生 恒定压降，通过测量电压确定坐标位置。 方案三：精密交流电流源。产生交流电流输出，流过普通覆铜板后，产生特定频率的正弦电压，通过锁相放大的方法排除噪声的干扰，实现微弱电压信号的提取，进而确定坐标位置。 方案二实现起来较为简单，方案一能够减小功耗，但是脉冲电流可能引入较大的噪声，影响测量精度，而且控制相对复杂，方案三实现起来较为复杂。考虑到题目中坐标测量分辨率为6mm时，绝对误差不大于3mm，方案二能够满足要求， 1.2 系统结构 本系统以 MSP430为核心处理器，通过对 ADC、MOS 开关、12864LCD 显示屏的控制，检测表笔与铜箔的接触，测量触点位置，实现了手写绘图、显示文字的功能，达到手写绘图板的基本技术要求。如图1所示，本系统主要由电压信号调理电路、高精度 AD 采样电路、精密恒流源电路、MSP430处理模块和12864 LCD 显示屏构成。由精密恒流源输出1A 的恒定电流，通过开关控制电流流入普通覆铜板的方向，将表笔两端的压降通过 INA118仪表放大器将 mV 级电压信号放大至 V 级，之后经过 ADS8317采样，经过 MSP430处理，将对应的坐标值以及图形、文字显示在 LCD 屏上。 二、理论分析与计算 2.1 坐标点测量方法 测量坐标值，可以等效为测量微弱电阻值，如图2所示，T是表笔测试端子， A、B、C、D是覆铜板的4个顶角；当覆铜板上A、C两点之间流过恒定电流时，覆铜板各点之间会产生恒定的压降，其等势线如图2所示。 考虑到覆铜板是二维平面，等势线上各点电压相等，所以仅仅测量T点与覆铜板某个顶角两点之间的压降，无法确定唯一坐标。因此，可以测量T点和B点、T点和C点之间的恒定电压降（U1、U2）。对于每一个坐标值，都有唯一的一组电压降（U1、U2）与之对应，即有唯一的一组电阻值（R1、R2）与之对应，这样便可以确定唯一坐标。 通常电阻值的测量采用两线法，但由于导线电阻会引入很大误差。故对于微弱电阻的测量采用四线法，可以消除导线电阻的影响。如图3所示R1~R4为4根测量导线的电阻值，由于流过Rx的电流是恒定的Is，所以Rx两端的电压 UX = IS × RX 为恒定值。这样通过四线制的方法就消除了导线电阻的影响，可以精确测量电阻值，通过一组数据就可以确定唯一坐标。 图2 坐标测量示意图 R 1 R 4 R x R 2 R 3 恒 流 源 I s 测 量 电 压 U m 图3 微弱电阻测量示意图 2.2 误差分析 影响精确测量直流电压值的原因主要是各种误差源的影响，这些误差源如 图 4 所示，主要包括：放大电路的温漂、失调 、 恒流源的漂移 、 工频干扰 、 R x 热 电 势 △ U 5 运 放 温 漂 、 失 调 △ U 1 恒 流 源 漂 移 △ U 2 5 0 H z 工 频 干 扰 △ U 3 覆 铜 板 自 身 变 化 △ U 4 + I s 仪 表 放 大 器 图4 误差源示意图 覆铜板本身的变化、热电势等。通常这些误差会严重影响微弱电压信号的放大以及测量，因此必须消除或者减小误差源，测量才有意义。 实验证明，在弱电阻测量时误差源基本不随测试电流方向变化，因此通过改变测试电流的方向（电流导向技术），进行两次电压测量，然后将两次测量结果相减就可以消除误差的干扰。设折算到仪放输入端的直流误差信号为： ?U = ?U1 +?U2 +?U3+?U4+?U5 则当测试电流为+IS时，电流自上而下流过电阻RX，此