多功能车辆总线控制器芯片帧收发器设计方案.docVIP

多功能车辆总线控制器芯片帧收发器设计方案 本文来自工控商务网：/ ??1?前言??????嵌入式微机控制技术和现场总线技术发展，现代列车过程控制已从集中型直接数字控制系统发展成为基于网络分布式控制系统。基于分布式控制MVB（多功能车辆总线）是IEC61375-1(1999)TCN（列车通信网络国际标准）推荐方案，它与WTB(绞线式列车总线)构成列车通讯总线具有实时性强、可靠性高特点。列车车辆现代化发展趋势与可靠性、安全性、通讯实时性要求使MVB逐渐成为下一代车辆通讯总线标准。??????MVB?是主要用于有互操作性和互换性要求互联设备之间串行数据通讯总线，除用于车辆通讯，也可用作其它现场总线。??????MVB与MVBC密不可分，MVBC(多功能车辆总线控制器)是MVB总线上新一代核心处理器，它独立于物理层和功能设备，为总线上各个设备提供通讯接口和通讯服务。MVBC与上一代MVB通信控制器BAP15-2/3性能上有了很大提高，是目前MVB总线上最先进通信控制器。??????MVB总线总线适配器与MVBC相连，IEC-61375，MVB总线上采用曼彻斯特码，并每64位帧数据后加以8位CRC校验码。MVB帧分为主帧和从帧，分别由帧头、数据、校验码以及帧尾构成，不同帧类型帧头来判别。??????MVB与MVBC之间数据通信MVBC中由帧收发器来完成，包括帧发送接收控制、曼彻斯特编解码以及CRC校验码产生与数据校验。帧收发器MVBC中起着数据链路层底层数据处理作用，是MVBC芯片设计难点之一，该模块设计实现整个MVBC开发有着重要作用。??????本文主要介绍位于MVBC总线物理层接口帧收发器模块算法和实现方法。??????2?MVBC简介??????MVBC可配置应用IEC.TCN标准Class1,2,3，4设备当中。总线连接可编程车载电子设备，也连接一些简单传感器及执行机构，最多可寻址4096个设备。??????MVBC把来自于MVB总线串行化信号转换为并行数据字节，也把需发送字节交由串行化电路发送到传输介质上。MVBC可配置实现总线主与总线从功能，实现数据链路层以及一部分传输层数据处理，并通讯存储器来与上层软件交互。总线控制器内部包含编码/译码电路和控制通信存储器所需逻辑电路，用来控制帧发送和接收（如冲突检测、帧前导比特处理、CRC校验位处理等）；对输入帧译码并检验其有效性；把数据存放到相应通信存储器中。??????3?帧收发器设计??????MVBC中帧收发器主要负责帧发送、接收，包括曼彻斯特码编码、解码，CRC（循环冗余检测码）产生与校验，不同类型帧构建与识别，以及码错识别和冲突检测等。其中曼彻斯特编解码以及CRC校验为主要算法。??????3．1?曼彻斯特编码、解码器设计??????MVB总线上串行数据采用曼彻斯特码，曼彻斯特编码中每个数据位应下规范编码：??????a）一个“1”编码位元前半部分位“高”，后半部分为“低”；??????b）一个“0”编码位元前半部分位“低”，后半部分为“高”；??????如图2-4所示：???????曼彻斯特码中出现整个位元高电平（NH）或整个位元低电平(NL)，则被认为非数据符，用于特殊场合，如：帧头，帧尾标识。??????（1）曼彻斯特编码器??????曼彻斯特码编码要求，曼彻斯特编码器其电路实现如图2-5所示：??????串行数据1.5M时钟上升沿处从上一级移位寄存器输出，高、低电平时与1.5M时钟相异或，结果到与上面编码规则相符曼彻斯特码。??????（2）曼彻斯特译码器??????曼彻斯特译码过程主将串行曼彻斯特码转变成串行电平信号，并把串行电平信号组合成并行信号输出，进一步处理。输入码字不符合曼彻斯特码编码规则（由冲突或其它原因引起），译码器将报告错误信息。??????曼彻斯特译码器设计电路如图3-3：??????曼彻斯特码输入后三级寄存器同步，消除亚稳态。总线空闲状态之后出现下降沿，则被认为帧开始位，总线上再出现高电平时使能16位计数器计数。把曼彻斯特码每个bit周期分为16个部分，如图3-4：??????则数据采样1处到采样值即为曼彻斯特编码前原数据，数据采样2是用来帧头帧尾检测；总线冲突检测原则为：总线上曼彻斯特码半个bit周期之内电平应一致，前后半个周期电平应相异，否则被认为码错。??????3．2?CRC校验??????CRC全称为Cyclic?Redundancy?Check，中文名称为循环冗余校验。它是一类重要线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，通信领域广泛用于实现差错控制。各种通信系统中，CRC有bit型算法、字节型算法以及基于查找表算法。前者适合串行数据通信校验，后两者常用于高速并行通讯领域。