1步进电机控制任务书.docVIP

步进电机控制综合实验 实验目的 1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法 2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二、设计任务 用数码管来指示电位器所在的位置，用电位器来控制步进电机的转动：当电位器正向旋转时，步进电机正转；当电位器反向旋转时，步进电机反转；当电位器不动时，步进电机停转；而且，步进电机转动的角度与电位器旋转的角度成线性关系。 三、实验硬件设备 1、CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源 2、二相四拍步进电机模块、ADC0809模/数转换模块、8279数码管显示模块 四、实验系统组成与工作原理 1、系统的组成原理 2、各功能单元原理图 给定信号采样——A/D转换电路 LED显示——8279显示接口电路 地址（系统固定）：数据口→CFE8H、控制口→CFE9H 二相四拍步进电机——步进电机驱动电路 1）步进电机的工作原理 本模块中使用的二相四拍步进电机共有50个齿，齿距角为7.2°；每转一个齿距角需走四步，因而步距角为1.8°。另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。电机每相电流为0.2A，相电压为5V。通电次序如下图所示： 2）其控制电路如下图所示： 步进电机有四根引出线。红、绿为一组，红线接A’，绿线接A；黄、蓝为一组，黄线接B’，蓝线接B。 五、设计具体要求 系统硬件设计 建立8031单片机与各功能单元的连接，画出系统原理图。并给出必要的文字说明。 系统软件设计（内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序） 主程序设计（控制正反转及走步步数）、AD采样子程序、数码显示子程序、步进电机驱动子程序。 实验连线，运行编制好的子程序对各功能单元进行调试。 运行实验程序，结合硬件进行调试。 旋转给定电位器，观察步进电机是否按设计要求旋转。 撰写实验报告。