HDO8000系列文章之六——电机驱动和控制系统的测试-Limai.pdfVIP

电机驱动和控制系统的测试 一.引言 国际能源机构IEA 曾经声称全球45% 的电能是电机所消耗的。在中国，这个比例是54% 。 这一方面反映了电机的使用是如此广泛，另一方面也敦促业界开发和使用更高效的电机。为 了满足机电工程师对电机驱动和控制系统的测试需求，力科公司新推出基于8 通道、12bit 示波器的电机驱动和控制系统测试平台HDO8000。 图 1 电机驱动和控制系统测试平台HDO8000 二. 电机测试需求分析 下图是一个典型的电机驱动和控制系统框图，大致分为功率驱动部分、电机控制部分、 电机和传感器部分。 功率驱动部分 电机 电 电机控制部分 机 传 感 器 传 感 器 传 感 器 图 2 一个典型的电机驱动和控制系统 功率驱动部分 图 2 中的功率驱动部分是一个典型的级联H-bridge 驱动电路。将其放大到图 3 显示： 直流电压 三相交流电 三相PWM 输入分 输出分 图 3 H-bridge 驱动电路 H-bridge 驱动电路的输入为三相交流电，经过整流后变成直流电压（DC bus）。6 个功率 管组成的桥式电路将直流电压逆变为三相PWM 信号输出给电机。 对于这一部分进行功率分析是电机测试最重要的内容。主要关注输入端的功率测量，输 出端的功率测量，以及功率转换效率。 其次桥式电路的调试和验证也是必不可少的，这通常涉及对6 个功率管的驱动电压、漏 源电压和电流的测量。 电机控制部分 电机控制部分通常是一个嵌入式系统，核心是DSP 或MCU，主要负责执行电机驱动算 法、采集电机反馈信号以及和其他系统的通信接口。对这部分的测试涉及常规的数字电路测 试，接口电路测试等。