L297驱动电机.docxVIP

L297 L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。 　芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片 HYPERLINK /view/641241.htm \t _blank 引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其 HYPERLINK /view/284298.htm \t _blank 引 　　脚见图1，内部方框见图2。 　　  HYPERLINK /albums/4190108/4190108.html \l 0$a54e55fbcd700320024f5646 \o 查看图片 \t _blank ??  HYPERLINK /albums/4190108/4190108.html \l 0$67e2637af4802d \o 查看图片 \t _blank ?? 内部电路图 [1]  HYPERLINK /view/4190108.htm 编辑本段原理 　　在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些 HYPERLINK /view/115399.htm \t _blank 组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。  HYPERLINK /albums/4190108/4190108.html \l 0$ac754782003978e60df4d270 \o 查看图片 \t _blank ?? L297各引脚功能说明 　　1脚(SYNG)——斩波器输出端。如多个297同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。如果使用外部时钟源，则 HYPERLINK /view/188811.htm \t _blank 时钟信号接到此引脚上。 　　2脚(GND)——接地端。 　　3脚(HOME)——集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时，此端有指示。当此引脚有效时，晶体管开路。 　　4脚(A)——A相驱动信号。 　　5脚(INH1)——控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时，A相、B相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。 　　6脚(B)——B相驱动信号。 　　7脚(C)——C相驱动信号。 　　8脚(INH2)——控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。 　　9脚(D)——D相驱动信号。 　　10脚(ENABLE)——L297的使能输入端。当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D都为低电平。当系统被复位时用来阻止 HYPERLINK /view/727657.htm \t _blank 电机驱动。 　　11脚(CONTROL)——斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用，高电平时使A，B，C，D起作用。 　　12脚(Vcc)——+5V电源输入端。 　　13脚(SENS2)——C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。 　　14脚(SENS1)——A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。 　　15脚(Vref )——斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。 　　16脚(OSC)——斩波器频率输入端。一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率，在多个L297同步工作时其中一个接到RC网络，其余的此引角接地，各个器件的脚 I (SYNC)应连接到一起这样可杂波的