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l298驱动直流或步进电机.docx
L298N直流\步进两用驱动器典型应用电路
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驱动器尺寸：宽42mm、长78mm、最大高度23mm 主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4 工作电压方式：直流? 工作电压：信号端 4~6V、控制端 5~36V 调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。 特点： 1、可实现电机正反转及调速。 2、??动性能好，启动转矩大。 3、工作电压可达到36V，4A。 4、可同时驱动两台直流电机。 5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。 实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 ? 实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 ? 实例三：IN1，IN2和IN3，IN4分别由四路光耦隔离后，连接在单片机的四个端口。EN-A和EN-B由PWM控制，用以确定电机转速。 ?
HYPERLINK /attachment.php?aid=543k=eb2f780012fbe03ce6a7bd8aa3a57362t=1302497437nothumb=yes \o L298.jpg \t _blank 下载?(66.63 KB)
2009-5-21 15:08
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