s7-300PLC的步进电机控制系统.pdf

/bbs/ 第五章 PLC 的步进电机 第五章 PLC 的步进电机 控制系统 控制系统 /bbs/ n 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 n 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 高的定位精度，其最小步距角可达0.75°， 高的定位精度，其最小步距角可达0.75°， 转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开 转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开 环数控系统中得到了广泛的应用。 环数控系统中得到了广泛的应用。 /bbs/ 5.1步进电机的分类、基本结构和工作 5.1步进电机的分类、基本结构和工作 原理 原理 n 步进电机的分类 n 步进电机的分类 1.永磁式步进电机 1.永磁式步进电机 2.反应式步进电机 2.反应式步进电机 3.混合式步进电机 3.混合式步进电机 n 步进电机的 本结构和工作原理 n 步进电机的 本结构和工作原理 /bbs/ 步进电机的分类 步进电机的分类 n 1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较 n 1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较 小，步进角一般为7.5度或15度。 小，步进角一般为7.5度或15度。 n 2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输 n 2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输 出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 n 3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的 n 3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的 优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分 优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分 为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电 为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电 机的应用最为广泛。 机的应用最为广泛。 /bbs/ 步进电机的基本结构和工作原理 步进电机的基本结构和工作原理 n 三相反应式步进电机的 n 三相反应式步进电机的 结构如图所示 结构如图所示 n 定子、转子是用硅钢片 n 定子、转子是用硅钢片 或其他软磁材料制成 或其他软磁材料制成 的。定子的每对极上都 的。定子的每对极上都 绕有一对绕组，构成一 绕有一对绕组，构成一 相绕组，共三相称为 相绕组，共三相称为 A 、B 、C三相。 A 、B 、C三相。 /bbs/ 步进电机的基本结构和工作原理 步进电机的基本结构和工作原理 n 在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的 n 在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的 小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的 小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的 小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小 小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小 齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错 齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错 开2/3齿距。如图所示 开2/3齿距。如图所示 /bbs/ 步进电机的基本结构和工作原理 步进电机的基本结构和工作原理 n 上图