SH2034M步进电机驱动器.docVIP

SH2034M步进电机驱动器 一、概述 SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。二、驱动器的使用说明 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。 警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。 电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。 对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。 对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。 注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) 警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 输入信号接口： SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ 表1OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1 DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。 FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。 CW,CCW:同CP. 警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。 相电流及细分数设定： ??? SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注：拨位开关ON=0，OFF=1相电流设定(位1 2 3 4) 1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流 0 0 0 0 0.2A 1 0 0 0 1.8A 0 0 0 1 0.4A 1 0 0 1 2.0A 0 0 1 0 0.6A 1 0 1 0 2.2A 0 0 1 1 0.8A 1 0 1 1 2.4A 0 1 0 0 1.0A 1 1 0 0 2.6A 0 1 0 1 1.2A 1 1 0 1 2.8A 0 1 1 0 1.4A 1 1 1 0 3.0A 0 1 1 1 1.6A 1 1 1 1 3.2A 表2 细分数设定(位7 8 9 10) 7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数 0 0 0 0 1 1 0 0 0 18 0 0 0 1 2 1 0 0 1 20 0 0 1 0 4 1 0 1 0 32 0 0 1 1 5 1 0 1 1 40 0 1 0 0 6 1 1 0 0 50 0 1 0 1 8 1 1 0 1 64 0 1 1 0 10 1 1 1 0 128 0 1 1 1 16 1 1 1 1 256 表3接线说明：OPTO：公共阳端（＋5V） B＋：接电机B＋线包 DIR：电机方向 B－：接电机B－线包 FREE：脱机端（低电平有效） AC：接20-40V交流电 CP：脉冲端（下降沿有效） CW：正脉冲（下降沿有效） A＋：接电机A＋线包 CCW：负脉冲（下降沿有效） A－：接电机A－线包 NC：空引脚 注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)