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三轴步进电机控制器使用说明书 STC89C54-ST7920 三轴步进电机控制器 说明书 2013-10-29 共 30 页，第 1 页 三轴步进电机控制器使用说明书 目 录 三轴步进电机控制器1 1 概述3 2 配件说明4 3 电气参数5 4 引脚功能与接线方法7 4 ．1 引脚功能7 4 ．2 输入端口8 4 ．3 输出端口8 4 ．4 控制板跳线设置10 4 ．5 蓝牙通信模块跳线设置11 4 ．6 接线方式12 *4．7 软件设置主板蓝牙参数的连接方法15 5 操作方法与参数设置16 5 ．1 冷启动界面16 5 ．2 直线运动操作16 5 ．3 点动控制 17 5 ．4 编程模式 19 5 ．5 参数设置27 5 ．6 限位提示29 6 外形尺寸图30 7 说明书修正记录30 共 30 页，第 2 页 三轴步进电机控制器使用说明书 1 概述概述 概述概述 ■本控制板是一种开环三轴步进电机控制器，下称控制器，带 12864 蓝字白底液 晶显示屏，实时点位显示步进电机运动坐标，指示当前加工状态。适用于二轴或 三轴开环数控系统，如简易数控车床、三轴数控雕刻机及其他数控系统下位机等， 亦适用于数控制作爱好者用于自制数控系统的核心控制器。 ■控制器坐标定位采用第一象限绝对坐标方式，通过 4*4 键盘输入加工坐标位 置，直线插补，Z 轴优先移动，XY 轴联动方式，实现三轴坐标点位移动控制，坐 标定位移动采用逐点直线插补方式实现，启动、停止过程具有加减速功能，以降 低开环步进系统，因突然启动，引起“失步”的可能性。直线移动速度与加减速 大小，可根据工艺需求，通过系统参数设置，在一定范围内修改与保存。 ■控制器具有单步点动运动功能，用于手动调节坐标位置。每次单步移动步长， 可通过参数设置或修改。参数设置修改保存后，具备停电记忆保持功能，下次启 动后即以当前保存的设置参数运行。 2 ■连续加工的数据可通过串口下载保存到控制器中的 EPROM，选择自动加工方 2 式，控制器即以 E PROM 的坐标参数进行加工移动，自动完成整套加工动作。该 功能可以实现规则几何形状零件的加工，如矩形板块切割、台阶状物体雕刻以及 平面喷漆等。选择自动加工方式时，若遇突然停电事故，当前加工的坐标数据丢 失，没有停电记忆功能。重新来电，并启动自动加工方式，自动从第 1 个坐标数 据开始新一轮加工。 ■控制器处于自动加工方式时，每处理一组三轴