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信号与系统期中考试答案.docx
PAGE \* MERGEFORMAT13
2-1 已知系统的微分方程为
且初始条件为 求系统的完全响应、自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应。
【解】:(一)自由响应 ,即齐次解,可以按照如下方法求得:
令,
特征方程为: ,特征根: ,,特征模式为,,于是
(二)强迫响应,即特解,可以按照如下方法求得(参见表2-3):
因为原方程中的强迫项为,所以,将此特解代入原方程,得到
(三)完全解 ,可以按照如下方法求得:
由于完全解通常是在 的条件下求得,因此需要知道初始条件 , 。
观察原方程可以看出,方程的右边不含冲激函数 ,且在 附近有界,于是在 附近 有界, 连续, 连续,因此
,
根据以上初始条件,可以解出完全解中的常数 ,故
(四)零输入响应
令,按照步骤(一)同样的方法可以得到:
,
由于输入信号为零,系统没有外部输入信号的激励作用,只在系统内部储能的作用下,按照系统固有的特征模式(和)运动,此时系统保持连续平稳的运动状态,初始条件不会产生跃变,因此, ,将它们代入 的表达式,得到,故
(五)零状态相应
此时的微分方程可以写成
初始条件为。
根据完全解的表达式可以得到
用步骤(三)同样的分析方法可以知道,,将它们代入 的表达式,得到,故
2-2 求系统的冲激响应。
【解】:方法一:时域经典法
令 ,系统方程变为
,
由于冲激响应是一种零状态响应,初始条件为 ,因此,需要考虑从到状态的跳变问题,以求得。根据冲激函数平衡法,观察方程两边可以知道, 中含有 , 中不含,故在 附近有界,即(M是某个正实数), ,
对系统方程两边从到积分
于是,我们可以写出 时的系统微分方程和初始条件:
,
这是一个齐次方程。至此,求解冲激响应的问题就转化为当时求解齐次方程的问题。解此方程,得到:() ,代入初始条件得到 ,因此,该系统的冲激响应为
中乘上是为了含摄的条件。
方法二:冲激函数系数匹配法(参见教材2.6节例2-9)
观察系统方程可以知道, 中不含冲激函数,于是 中只含有系统固有的特征运动模式 (特征方程为 ,特征根为 ),因此
(特征模式乘上是为了含摄的条件) ,
将 和代入系统方程,
注意上面的式子中,特征模式的系数自动平衡,这是由特征方程所保证的。
比较 的系数,可以得到 ,故
或者写作
2-3 如图2-3所示电路,激励信号为,求当和时的响应信号。
图2-3
【解】 , ,
根据基尔霍夫电压定律,列出方程
两边对t求导,得到
当 时,系统方程变为
根据冲激函数平衡法(参见教材2.6节例2-9),可以知道 中含有,再加上系统固有的特征运动模式 ,于是系统的冲激响应具有如下形式
,
将和代入系统方程,比较和的系数,得到 , ,故
或者写作
类似地,当时,可以求得系统的阶跃响应
可以验证冲激响应是阶跃响应的导数
2-4 一个系统的冲激响应为,激励信号为,试求系统的零状态响应。
【解】:这是一个求卷积的问题,首先注意到对于任意函数 均成立(参见教材第77页(2-71)式),于是
其中第4个等式中的积分的上下限由 给出,只有当 时,被积函数才不为零,因此积分下限为0,积分上限为t,而且t0,故整个积分的外面要乘上u(t)。
2-5试求图2-5所示两信号的卷积,并画出波形。
图2-5
3-1设,试用表示下列各信号的频谱。
(1???; (2);
(3); (4);
【解】:
(1)运用公式,(参见(2-72)式),以及频域卷积定理得到
(2)根据频域微分定理: ,得到
(3)根据时域微分定理,以及频移性质,得到
(4)根据时移性质,以及时域卷积定理,得到:
3-2先求如下图(a)所示信号的频谱的具体表达式,再利用傅里叶变换的性质由求出其余信号(b)(c)(d)的频谱的具体表达式。
【解】:
(a),对f(t)求一阶和二阶导数得到
其中 ,
根据时域微分定理,可知
(b)由于
故
(c)
(d)根据尺度变换和时移性质
3-3 如图3-3所示余弦脉冲信号为,试利用线性和频域卷积性质求频谱。提示: ,是门函数或矩形脉冲。
图3-3 图3-4
【解】:
由于,其中,
,,
根据频域卷积定理可以得到
3-4 如图3-4所示两矩形函数和:(1) 画出的图形;(2) 求的频谱函数。
【解】:
不妨设 ,, ,
如下图所示
3-5 已知,求信号的频谱函数的具体表达式。
【解】:
根据单边指数函数的频谱公式: ,以及时移性质,可以得到
因此
3-6设,均按周期TS = (1/400)s抽样。试问哪个信号可以不失真地从抽样信号恢复出原信号?
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