铝合金MIG焊接熔池的主动视觉检测.pdfVIP

高进强等：铝合金 MIG 焊接熔池的主动视觉传感 铝合金 MIG 焊接熔池的主动视觉传感* 1 1 2 1 高进强 ，王德民 ，顾福明 ，武传松 （1 山东大学材料科学与工程学院连接技术研究所 250061 2 上海特种设备监督检验技术研究院 200062 ） 摘要：铝合金 MIG 焊接弧光干扰比较强烈，并且铝合金对光的反射强烈，固液态表面颜色没有明显的变化，其熔 池的检测比较困难。本文采用主动视觉传感方式，通过调整激光频闪视觉检测系统的参数，获取了清晰的不同焊 接电流和焊接速度下铝合金 MIG 焊熔池图像。并简单分析了焊接电流对熔池几何形状、熔透的影响。 关键词：铝合金 MIG 焊 主动视觉传感 熔池图像 1 前言 铝及铝合金具有优异的物理特性和力学性能，其密度低、比强度高、耐蚀能力强，已广泛应用于机械、 化工、航空、航天、铁道、车辆等行业，例如飞机、高速铁道机车和车辆和船体、轻型汽车、自行车和赛 车、化工容器、热交换器等，都采用了铝合金焊接结构[1] 。 熔化极惰性气体保护电弧焊(MIG)，具有保护效果好、电弧稳定、热量集中、焊接效率高、焊缝成形 美观等一系列优点，也是应用最广泛的铝及铝合金熔焊方法之一。熔化极氩弧焊焊接铝及铝合金时可利用 氩离子的阴极破碎作用，有效地去除熔池表面的氧化铝薄膜，焊接时没有熔渣，不会发生焊后残渣对接头 的腐蚀，氩气流对焊接区域有冲刷作用，使焊接接头冷却加快，从而改善接头的组织和性能，并减少焊件 变形[2] 。 检测铝合金 MIG 焊的熔池，可以提供焊接过程的质量信息，为铝合金 MIG 的焊接质量控制奠定基础， 同时可以为铝合金MIG 数值模拟提供实验验证。由于铝及铝合金对光、热的反射能力较强， 在液态时， 表面颜色没有明显的变化，焊接时不易判断母材及熔池的温度，因而其熔池的检测难度较大，这方面的研 究也较少。 张广军等人[3]通过电弧光谱分析，选择中心波长在 650nm 区域内的窄带滤光片，并通过自开发的变极 性 TIG 电源实现了准确的图像采集电流和采集时刻的控制，从而获得了较清晰的铝合金 TIG 焊接后部熔池 图像。石玗等[4]利用开发的熔池图像传感系统，研究了熔滴过渡方式和电弧长度对视觉传感的影响，在脉 冲 MIG 焊一脉一滴的短弧焊接的情况下，获得了较清晰的熔池图像，并给出了良好传感效果的焊接工艺参 数，为实现视觉传感条件下的铝合金脉冲 MIG 焊接过程控制奠定了基础。Shibata, K.等人[5]则利用高速摄 像机拍摄了铝合金的熔池图像。 以上工作中，均采用被动视觉传感对铝合金熔池图像进行检测，虽然能够获得一定清晰度的熔池图像， 但被动视觉传感受电弧光的影响较大，随焊接电流的变化，采集的图像的质量受到很大的影响。主动视觉 传感由于采用辅助照明光源，光源稳定，采集图像质量受焊接电流等焊接规范的影响较小。本文尝试采用 主动视觉传感方式拍摄铝合金 MIG 焊的熔池图像，以求获得各种不同规范下的清晰的铝合金 MIG 焊熔池 图像。 激光频闪 发射器 MIG 焊机 光纤 P60 摄像机 焊枪 工作台 控制单元 工控机 图 1 熔池视觉检测系统框图 * 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金（2006BS05011 ）资助项目 27