轮毂电机电动汽车控制系统技术方案探讨.pdfVIP

维普资讯 洪 都 科 技 HoNGDU SCIENCE AND TECHNoL0GIY 轮 毂 电机 电动汽 车控 制 系 统 技 术 方 案 探 讨 谢 建 秋 (南昌摩托车质量监督检验所) 摘 要 结合纯电动汽车控制系统总体方案，从直流无刷电机驱动器、双轮直驱控制技术 (电子差速 控制)、能量管理系统、人机界面功能等方面，较为全面系统地阐述了其主要控制功能、设计思路及其 技术要点。 关键词 纯电动汽车 轮毂电机 控制系统 ResearchonTechnicalProgram forControlSystem 0fW heelHllb— M otorElectricAutomobile XieJianqiu (NanchangMotorcycleQualitySupervisionandInspectionInstitute) Abstract Withhtereferenceofoverallpmjectforcontrolsystemofpureelectric—driven automobile，htispaperroundlynadsystematicallyoutlineshtemaincontrolfunction，design ideasnadtechnicalessentialsintermsofD．C．brushlessmotordriver，dualwheeldirect drivecontroltechnology(electronicdifferentialspeedcontro1)，enerygmnaagementsystem， mna —machineinterfacefunction． Keywords Pureelectric—-drivenautomobile Wheelhub—-motor Controlsystem 1 控制系统总体方案 纯电动汽车控制系统总体方案如图1所示，图中显示所设计 电动汽车控制系统由直流无刷 电机控制器、再生制动控制器、能量流控制器、人机界面、电气配电单元等部分构成。其中，直流 无刷电机控制器实现对直流无刷电机的转矩控制，使电机输出转矩跟随驾驶员的操纵指令变化 而变化。再生制动控制器的作用是保证使汽车在刹车、下坡过程中的能量回馈和液压刹车装置 的协调工作，在保证刹车性能的同时，达到节约能源的目的。能量流控制器完成对蓄电池荷电 状态(SOC)实时检测，并且按照蓄电池充放电特性对流人／流出蓄电池的电能实施综合管理，达 到整车供电、蓄电池保护、充电控制和节能等 目的。人机界面接受来 自各操纵部件的指令，并传 6 维普资讯 第2期 谢建秋：轮毂电机电动汽车控制系统技术方案探讨 图1 电动汽车控制系统总体结构框图 递给电机控制器和能量流控制器。这些指令包括启停指令、加减速指令等等。此外，人机界面 还是驾驶员观察汽车当前状态的重要通道，实现对蓄电池状态、行使速度、电机状态等的观测。 电气配电单元实现对各种车用电设备配 电的自动控制。辅助系统控制器主要完成对动力转向 系统、照明系统等的控制。 2 直流无刷 电机驱动器方案 直流无刷电机驱动器由变频器主电路、电机控制器和检测电路组成，其结构如图2所示。 图中主电路采用高性能、低成本的智能功率模块，包含6个 MOSFET，两两串联构成3个桥臂分 别接于正负母线之间，桥臂中点分别与星形连接的三相电机绕组相连。主电路的PWM信号来 源于DSP控制器，为实现高、低压电路的隔离和 MOSFET驱动的电气要求，DSP控制器输出的 PWM不是直接送给MOSFET的栅极，而是经过一个栅极驱动及保护电路模块。栅