智能定位控制器及调试平台的设计和的研究.pdf

硕士论文 智能定位控制器及其调试平台的设计与研究 T 摘 要 ． 智能定位控制器作为气动阀门的主要附件之一，它可以改善气动阀门性能、提高控 制精度以及增加控制灵活性等，使得气动调节阀能更好的满足工业过程控制的要求。近 年来随着工业自动化的迅速发展，国外的产品已经占据了大部分智能定位控制器市场， 但其昂贵的价格推动了国内智能定位控制器的研究热潮。本文依托智能定位控制器“国 产化的背景，对智能定位控制器进行了详细的设计与研究。 本文首先在充分理解掌握定位控制器原理及其相关技术的基础上给出了智能定位 控制器的总体设计方案；其次在硬件上采用“控制主板+数字通讯板的设计方案，选 取MSP430低功耗单片机作为核心微处理器，对硬件各个模块的设计进行了详细的介绍； 接着在软件上采取模块化设计，采用增益自整定单神经元自适应PID控制算法实现定位 控制，并对HART通讯协议进行了深入的研究与设计等等；最后为智能定位控制器搭建 调试平台，完成系统调试，并针对一些工程技术问题进行了讨论。