《参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制》.pdf

　第 36卷第 1期 煤 　　炭 　　学 　　报 Vol. 36　No. 1　 　2011年 1月 JOURNAL OF CH INA COAL SOC IETY J an. 　 2011　 　　文章编号 : 0253 - 9993 (20 11) 01 - 0 172 - 05 参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制 1 1 2 1 黄 　鹏 ,苗长云 ,黄 　雷 ,李鸿强 ( 1天津工业大学 电气工程与自动化学院 ,天津 　300 160; 2. 中国汽车技术研究中心 ,天津 　300 162) 摘 　要 :在矢量控制坐标变换的基础上 ,针对内置式永磁同步电动机 ( IPM SM ) d、q轴电感不相等 的特性 ,对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究 。用极值原理推导出在输 出转矩一定时所需要的最小 d、q轴电流应满足的关系式 。在系统容量相同的情况下 ,相对于 i = 0 d 控制显著提高系统的低速转矩及动态性能 。在此基础上 ,进一步考虑到电感饱和效应 ,对电机关键 参数 L 、L 进行了在线自适应估算 ,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践 。最后对 d q i = 0控制 、最大转矩电流比控制进行了试验对比,结果表明:该方法可有效提高系统的转矩输出能 d 力 ,具有很好的工程应用性 。 关键词 : 内置式永磁同步电机 ;最大转矩电流比控制 ;参数自适应估算 ;饱和效应 中图分类号 : TM 351　　　文献标志码 : A M ax im um torqueperam pere con trol of perm anen t m agnet synchronous m otor s w ith on line param eter estim a tion 1 1 2 1 HUAN G Peng ,M IAO Changyun , HUAN G L ei , L I Hongqiang ( 1 S chool of E lectrica l Eng ineering and A u tom a tion, Tianj in P oly techn ic Un iversity, T ianj in 　300 160, Ch ina; 2 Ch ina A u tom otive Technology R esea rch Cen ter, T ianj in　300 162, Ch ina) A b stract:A ccording to the characteristic s that d, qaxis inductance s are not equal in in terior p erm anen t m agnet syn chron