《基于DSP异步电机矢量控制系统的数字化构建》.pdf

第３６卷 第５期 昆明理工大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．３６　Ｎｏ５ 　 ２０１１年１０月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｏｃｔ．２０１１  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７－８５５ｘ．２０１１．０５．００９ 基于ＤＳＰ异步电机矢量控制系统的数字化构建 １，２ １ ２ ２ ２ 赵明伟 ，黄文新 ，刘海宽 ，刘丽俊 ，杨章程 （１．南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京２１００１６； ２．徐州师范大学 电气及自动化学院，江苏 徐州２２１１１６） 摘要：为了使异步电机有较好的简捷控制及动、静态性能，在Ｔ模型下应用矢量控制方法及空间 矢量脉宽调制技术建立了基于转子间接磁场定向的变频调速系统，结合矢量控制策略及 ＳＶＰ ＷＭ实现方法运用ＤＳＰ数字化控制技术构建了异步电机矢量控制系统实验平台，实验结果表明 该模型解耦控制合理有效，对异步电机控制有着较好的动、静态性能，实现方法简单便于工程 应用． 关键词：异步电机；数字信号处理器；矢量控制；空间矢量调制；数字化构建 中图分类号：ＴＭ３４３，ＴＭ４６４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７－８５５Ｘ（２０１１）０５－００５０－０６ ＤｉｇｉｔａｌＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ １，２ １ ２ ２ ２ ＺＨＡＯＭｉｎｇｗｅｉ，ＨＵＡＮＧＷｅｎｘｉｎ，ＬＩＵＨａｉｋｕａｎ，ＬＩＵＬｉｊｕｎ，ＹＡＮＧＺｈａｎｇｃｈｅｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ； ２．ＸｕｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ２２１１１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅａｂｅｔｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｓｗｅｌｌａｓｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔａｔｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ＦＯＣ＆ＳＶＰＷＭｔｅｃｈ ｎｏｌｏｇｙｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅＴｍｏｄｅｌｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｖａｒｉａｂｌｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｌａｔｆｏｒｍ ｕｓｉｎｇｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）ｂａｓｅｄｏｎｉｎｄｉｒｅｃｔｒｏｔｏｒｆｉｅｌｄｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅ ｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｒｅａｓｏｎａｂｌｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉｎｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｇｏｏｄｄｙｎａｍｉｃａｎｄ ｓｔａｔｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｎｄｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｅａｓｙｆｏｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ；ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ｄｉｇｉｔａｌｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ０引 言 异步电机是强耦合、多变量、非线性时变参数系统［１、２、３、４］．２０世纪７０年代Ｆ．Ｂｌａｓｃｈｋｅ提出了“异步电 机磁场定向控制原理”，美国ＰＣＣｕｓｔｍａｎ申请专利“异步电机定子电压的坐标变换控制”，奠定了异步电 ［２］ 机矢量控制的基础 ，以磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，利用从静止坐标系下的交流量变换到旋 转坐标系下的直流量，可以将定子电流分为励磁电流分量与