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T0703 铜包铝线材TIG焊熔池宽度的最佳检测与控制.pdf
铜包铝线材 TIG 焊熔池宽度的最佳检测与控制
付虹 王玉华 白羽 李云峰
长春工业大学 电气与电子工程学院 吉林 长春 130012
摘 要:文章针对铜包铝线材 TIG 焊焊接速度快、所采用的铜板很薄、熔池宽度很小的特点,
设计了一种采用视觉传感器在近弧区对熔池进行取像的熔池宽度实时检测与控制系统。采用
CCD 视觉传感器在焊接方向钨极的后方采集焊接熔池图像;利用视频处理电路对视频信号进
行处理,获得熔池边缘信息;依此信息采用改进的模糊控制器对弧焊电源的的电流进行快速
控制,从而实现对熔池宽度的控制。实验结果表明,该系统的熔宽偏差、检测误差能够很好
地满足生产要求。
关键词:视觉传感; 熔池宽度; 检测; 模糊控制
中图分类号:TP273+4 文献标识码:A
The best detection and control of pool width in TIG welding of copper clad aluminum wire
Fu Hong Wang Yuhua Bai Yu Li Yunfen
College of Electron Electronic Engineering, Changchun University of technology, Jilin
Changchun 130012
Abstract: Considering the characteristics of high-speed welding, thin copper plate and small pool
width in TIG welding of copper clad aluminum wire, we designed a real-time pool width detection
and control system that can get images of welding pool at Near-arc zone with vision sensors.
Using CCD vision sensors to collect images of welding pool at the direction of welding behind
tungsten electrode and processing video signal with Video processor, we can get edge information
of welding pool as a result; computing and processing welding pool width, with these information
fuzzy controller is improved to do rapid control of arc welding power current, thus the pool width
control is realized. The experimental results showed that the pool width deviation and detection
error can well meet the production requirements.
Keywords: vision sensing; pool width; detection; fuzzy control
1 引言
焊缝熔透及成形情况是影响焊接质量的重要因素。但是直到目前为止,焊缝熔透和成形
及控制是焊接自动化技术的一大难题,成功应用于生产实际的例子很少 [1、2]
。实现熔透和成
形自动控制的关键是方便可靠地提取熔透和成形信号。不少研究表明,正面熔池的几何参数
(如熔宽、熔池面积等)与焊缝熔透和成形有良好的对应关系[3]
。检测正面熔池的几何参数对
控制焊接过程具有非常重要的意义。
针对铜包铝线材 TIG 焊焊接速
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