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步进电机伺服电机工作原理 海南风光 第10章 控制电机 §10.1 概述 §10.2 步进电动机 10.2.1 结构 10.2.2 工作方式 10.2.3 小步距角的步进电动机 §10.3 伺服电动机 10.3.1 交流伺服电动机 10.3.2 直流伺服电动机 §10.1 概述 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为 动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能 转换为机械能。本章介绍控制电机。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、运行可靠、耗