《步进电机原理》.docVIP

步进电机的工作原理： 步进电机的基本原理是利用定子齿的几何轴线与转子齿的几何轴线错开。当定子的某相得电，转子的中离该相最近的齿要发生转动使该齿与得电的相对齐。 三相步进电机的转动过程：（单三拍：通电顺序A→B→C→A→…） 第一步：开始时定子齿A对齐转子齿1， 第二步：当B相得电时，由于磁场的作用，离齿B最近的齿2发生转动使得齿B对齐齿2 第三步：此时若A相得电则转子转动使得齿A对齐齿1，则两次转动的方向不同。 若此时C相得电，齿C与齿3对齐，则两次转动的方向相同。 所以只要步进电机的各相以一定的顺序得电，步进电机就会相同一个方向转动，每次转动的角度为一个步距角。 步进电机的半拍步进方式 当步进电机定子的两相同时得电时，由于磁力线的作用，转子发生转动，直到到达使得这两个齿的受到相同磁力的平衡位置。 例：（三相六拍：通电顺序 A→AB→B→BC→C→CA→A→…） 第一步： A相得电，转子齿1对齐齿A。 第二步：当A、B相同时得电时，齿A不对齐齿1，齿B不对齐齿2。转子向正方向转动，到达平衡位置后停下来。 第三步：当B相得电时，齿2对齐齿B，转子相正方向转动。 这样只要按照：A-AB-B-BC-C-CA-A的顺序通电，步进电机就能按照同一方向一直转动，而且每次转动的距离为步距角的一半。 3.步进电机工作原理 ①初始状态时，开关A接通，则A相磁极和转子的0、2号齿对齐，