《步进马达基础介绍2》.pptVIP

步進馬達基礎介紹 步進馬達的種類 永久磁鐵PM式(permanent magnet type) 可變磁阻VR式(variable reluctance type) 複合式(hybrid type) 爪級式PM型 外轉子型步進馬達 線性步進馬達 盤磁鐵型步進馬達 PM型馬達內部構造認識 轉子 定子 外殼 蓋子 組合圖 PM型定子介紹 軸 磁石保持器 磁石 PM型定子 板金結構 齒型結構 射出成型 繞線 漆包線 Hybrid馬達構造介紹 衝壓齒型結構 塑膠固定結構 繞線 漆包線 Hybrid馬達構造介紹 軸 磁石片 塑膠 保持器 Hybrid馬達製程介紹 定子齒型衝孔 利用連續衝孔機將鋼帶製造成右圖的模樣 裁切 依馬達外部尺寸裁切成片狀 Hybrid馬達製程介紹 Hybrid馬達製程介紹 轉子外徑研磨要求重點: 1.同心度 2.真圓度 3.去除毛邊 4.表面粗糙度 5.同軸度 Hybrid馬達製程介紹 繞線之後以噴槍清除雜質 空間因數設計重點 PM型步進馬達動作原理 步進馬達的驅動 １相激磁 每次會１個線圈通過電 流，因此轉矩小、振動 較大、消耗電力小、角 度