《电力电子与现代控制（电机的数学模型与分析）第二部分》.pptVIP

三种电机的比较 三种同步电机：SynRM, SPMSM, IPMSM 比较之性能：Cogging torque、转矩特性、效率及损失、成本。 定位转矩(Cogging torque)：IPMSM与SPMSM具有Cogging torque，其中IPMSM较大，因其具有凸极效应(Saliency)，在压缩机负载的应用上，应具有较小的Cogging torque，因需具有低噪音及低振动特性; 效率及损耗：IPMSM的效率最高，因其除具永磁转矩外，还具有磁阻转矩，其所需的定子電流最小，而具有最小的铜损。SPMSM无磁阻转矩，其铜损增大。另外，因外包钢膜上的感生涡流所造成的铁损，以及较大的气隙，使其效率稍低。而SynRM因无永磁转矩，全靠磁阻转矩而效率较低，但仍比IM高約2-3%； 成本：以SynRM為1.0当比较对象，IM、IPMSM、SPMSM分別为其的1.13、1.42、1.5倍。 由上之比叫可知，欲得高性能高效率的控制特性，可选用IPMSM，而如欲得最低成本者，可选用SynRM，只是效率较低，但仍比IM高些。 永磁同步电动机在相坐标系下的数学模型 磁链方程为： 其中电压方程为： 上式中：Laad(Laaq)分别为d轴(q轴)线与a轴线重合时对应的a相绕组的主电感；ψm为永磁磁极在一相定子绕组中产生的基波磁链幅值。 电磁转矩为： 永磁同步电动机的组成，