《步进马达介绍资料》.docVIP

共振、扭力不足、熱安定性之相對關係： 一、現況說明： 9/05/2001 FQA在座出貨檢查時，以PHOTOSHOP軟體進行PREVIEW時發現兩部機台會有拖步雜音現象，馬達料號065-0065-0、LOT 110603、序號110603，製造於元本台中豐原廠。 二、不良品確認：不良機台在進行PREVIEW時，會先做完白板校正之後，在進行掃描區PREVIEW的動作加速時停止，而此停止的動作會持續3.5秒然後再回到起點，而且不會引起當機或其他功能不良之症狀，經多次試驗後發現完全沒有重現性，而且發生機率非常低，每一台約有0.3﹪的機會會發生。 三、推測原因： Pull-in characteristics and pull-out curve not enough Raise load of mechanism Rotor concentricity偏高 ASIC 輸出不穩定或電阻太小 加速曲線斜率過大 加速頻率落在共振點 四、原因分析與調查： 此stepper motor的pull-out curve 太小與設計之安全係數不足，使馬達扭力與負載相當接近，此時在加速曲線的範圍內還存在著low and mid frequency resonance 這將會造成TORQUE dip 如下圖，由於震動值的出現並不穩定，這就是拖步沒有重現性的原因。 扭 力