《电机与控制 第四讲》.pptVIP

电机与控制 叶 平 Email: bronieye@163.com Tel: Address：鸿通楼203 直流伺服电机控制方法 常用电力电子开关器件 直流伺服电机PWM调压调速原理 直流伺服电机可逆PWM系统 常用电力电子开关器件 功率晶体管GTR 功率场效应管MOSFET 绝缘栅双极晶体管IGBT 直流伺服电机PWM调压调速原理 电机电枢绕组两端的平均电压为：Uo = (t1/T) Us = α Us α—占空比，α＝t1/T 占空比α表示在一个周期T内，功率开关管导通的时间与周期T的比值；α的变化范围为0到1；当电源电压Us不变时，改变α的值就可以改变电机电枢绕组两端的平均电压，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。 直流伺服电机可逆PWM系统 双极性驱动 在一个PWM周期内，电机电枢的电压极性呈正负变化。 单极性驱动 在一个PWM周期内，电机电枢只承受单极性的电压。 双极性驱动可逆PWM系统 H型双极性可逆PWM系统特点 四个功率开关管和四个续流二极管 功率开关管分为两组V1、V4和V2、V3 同一组开关管同时导通或关断 不同组开关管的导通与关断正好相反 电机电枢绕组两端的平均电压为：Uo =