《第3节__步进电动机控制系统设计》.pptVIP

7.3.1 实例功能 采用AT89C51单片机控制实现步进脉冲软分配，驱动电路驱动步进电动机运行。 通过改变单片机输出脉冲的频率实现电动机的无级调速。 通过改变三相通电顺序实现电动机正反转运转。 本系统操作界面简单，具有置数、计数显示功能， 能设定步进电动机的工作状态(单三拍、双三拍、六拍式的正、反转)， 记录电动机运行的步数，动态观察各工作状态。 7.3.2 控制系统硬件、软件设计 1. 控制系统电路 控制系统由AT89C51单片机、隔离光耦、达林顿管 阵列驱动芯片ULN2803和人机接口部分组成 。 关键部分器件名称及其在电路中的主要功能如下： (1) AT89C51：步进电动机的方式控制、状态监测； (2) 光耦：隔离干扰信号； (3) ULN2803：驱动电动机； (4) 7407：驱动光耦。 7.3.2 控制系统硬件、软件设计 图7.13 控制系统电路 7.3.2 控制系统硬件、软件设计 【步进电动机简介】 根据工作原理分为反应式、永磁式、永磁感应式三类。 以永磁式步进电动机为例，介绍步进电动机的基本结构和工作原理。 永磁式步进电动机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源，它的输出转矩大，动态性能好。断电时有定位转矩，消耗功率较低；转子的级数与定子的级数相同，所以步矩角较大，启动和运行频率较低，并需要正负脉冲信号。但在其相应相序加上