《第7章 步进电机》.pptVIP

第七章 步进电机 一、步进电机的概述 1、定义 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 特点 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。 因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 二、步进控制系统的组成 1、主要由以下三部分组成 1 ）、控制器（plc mcu 定位控制模块） 2 ） 、步进驱动器 3 ） 、步进电机和工作台 外观图 2、硬件接线 三、步进电机工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数. 脉冲数越多，电机转动的角度越大； 脉冲的频率越高，点击转速越快，但不能超过最高频率，否则点击的力矩迅速减小，电机不转。 步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。 当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐