《电机控制方程------20120528》.pdfVIP

3.5 直流电机的基本方程 电机的基本方程即电机稳态运行时内部物理过程 的数学描述。 电机中存在着机、电、磁耦合关系，稳态运行时 必须满足电磁方面和机械方面的平衡要求。 一、电压平衡方程 基本方程 二、转矩平衡方程 基本方程 三、功率平衡方程（效率） 1. 它励直流电机方程－发电机 ＋ 电动势平衡方程 U － If f ＋ E U +I R +2ΔU I I a a s a