《电机控制技术-第二章》.pptVIP

第 2 章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 调节器的工程设计方法 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 问题的提出 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 稳态结构图和静特性 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 2.1.1问题的提出 如何获得良好的动态性能? 单闭环系统不能获得良好动态性能的原因——不能随心所欲地控制转矩（电流）。 转速的变化实质是转矩的变化，对转速的控制实质是对转矩（电流）的控制。事实上： 理想的起动过程曲线 现在的问题是，我们希望能实现控制： 起动过程中保持电流为最大，即只有电流负反馈，没有转速负反馈。 进入稳态后，转速负反馈起作用，电流负反馈退居从属、次要的地位。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起主要作用呢？ 2.1.2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 两个调节器的联接方式——嵌套（或串接） 2.1.3 稳态结构图和静特性 1. 稳态结构框图 注意ASR、ACR的表示方法 ASR不饱和 结论：双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到