150kNm旋挖钻机液压系统仿真和实验的研究.pdf

SimulationandExperimentalStudyofHydraulicSystem SimulationandExperimentalStudyofHydraulicSystem SSiimmuullaattiioonnaannddEExxppeerriimmeennttaallSSttuuddyyooffHHyyddrraauulliiccSSyysstteemm of150kNmRotaryDrillingRig of150kNmRotaryDrillingRig ooff115500kkNNmmRRoottaarryyDDrriilllliinnggRRiigg A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate LiZhaokai Candidate LiZhaokai CCaannddiiddaattee LLiiZZhhaaookkaaii ： Supervisor Prof.JiaoShengjie Supervisor Prof.JiaoShengjie SSuuppeerrvviissoorr PPrrooff..JJiiaaooSShheennggjjiiee ： Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 摘 要 摘摘 要要 旋挖钻机是一种以动力头带动钻具旋挖为主，配以起吊、回转、行走、变幅等作业 装置，广泛应用于灌注桩作业中的施工机械。近年来，旋挖钻机的各项技术指标在工程 机械领域中有了长足的发展，液压系统作为多项技术指标中最重要的指标之一，其优劣 性对系统工作的稳定性有重要的影响。 本文对该型号旋挖钻机的主要液压回路即主卷扬回路、动力头回路、加压油缸回路 等进行了工作参数核算和发热功率校核，计算结果表明该系统工作参数都在系统元件的 额定范围之内，与其他工况相比较，主卷扬下放工况中，钻杆重力势能全部转化为热能， 发热严重；建立了基于AMESim 的液压系统仿真模型，对主卷扬下放工况和旋挖加压 复合动作两种工况进行了仿真，仿真结果表明主卷扬下放工况和动力头旋挖复合动作工 况为系统节流压力损失最大工况；对旋挖钻机液压系统进行了实际作业工况下的实验， 结果与理论计算、仿真保持一致，说明了理论计算和建立的仿真模型是正确的；对比计 算、仿真和实验的结论，针对动力头旋挖及加压油缸加压的复合动作过程中存在的发热 问题，提出了改进方案，给出了液压系统原理图，利用AMESim 进行了建模仿真，并 且与原系统仿进行了对比，证明了改进方案的可行性，为进一步的研究提供了理论基础。 关键词：旋挖钻机；液压系统；实验研究；AMESim 仿真 I Abstract Abstract AAbbssttrraacctt Rotary drilling rig, matching with hoisting, rotary, walk and changing amplitude operation device and widely used in filling pile the homework construction machinery, is