大纯滞后立井箕斗定重装载系统研究.pdfVIP

论文题目：大纯滞后立井箕斗定重装载系统的研究 专 业：机械设计及理论 硕 士 生：俞 涛 (签名) 指导教师：任中全 (签名) 摘 要 针对立井箕斗定重装载系统的装载精度问题进行研究，分析装载系统中大纯滞后问 题、关闸门过程中剩余煤流等不稳定因素对装载精度的影响，通过理论和实验结合的方 式，提出了一些控制方法，有效的解决了实际装载重量与设定值不符的问题，减小了称 重误差，提高了装载精度。 论文首先对称重过程建模，并利用Matlab/simulink 仿真工具在计算机上对该过程进 行仿真，通过改进其控制方法用来保证其实际装载重量能够准确达到设定值，并对不同 装载速度下闸门关闭所需的提前量进行了计算。 其次，设计和搭建了定量称重系统实验台。包括机械部分的设计，传感器信号放大 电路版的制作，数据的采集和处理，PC 机与下位机通信的实现，上位机监控软件的设 计等，为后续的理论研究提供了实验平台。 最后，根据最小二乘法线性拟合理论和史密斯（Smith）预估补偿控制理论，提出 了适合定量称重系统的控制方法，通过实验验证了控制方法的有效性。并改变实验台的 机械结构，通过实验收集大量的数据，经过对数据的分析和研究，提出能减小定量称重 系统装载误差的机械结构形式。 本课题通过建模仿真和实验研究提出了一系列减小定重装载误差的措施，大大的提 高了定重装载系统的装载精度，为以后立井箕斗定量装载系统的设计提供了依据。 关 键 字：定重装载；大纯滞后；最小二乘法；史密斯（Smith）预估补偿控制； Simulink 仿真； 研究类型：应用研究 Subject The Research of Large Time-Delay Skip Weight-fixed Loading Subject The Research of Large Time-Delay Skip Weight-fixed Loading SSuubbjjeecctt ：TThhee RReesseeaarrcchh ooff LLaarrggeeTTiimmee--DDeellaayy SSkkiippWWeeiigghhtt--ffiixxeedd LLooaaddiinngg SysteminVerticalShaft SysteminVerticalShaft SSyysstteemmiinnVVeerrttiiccaallSShhaafftt Specialty MechanicalDesignandTheory Specialty MechanicalDesignandTheory SSppeecciiaallttyy ：MMeecchhaanniiccaallDDeessiiggnnaannddTThheeoorryy Name Yu Tao (Signature) Name Yu Tao (Signature) NNaammee ：YYuuTTaaoo ((SSiiggnnaattuurree)) Instructor RenZhongquan (Signature) Instructor RenZhongquan (Signature) IInnssttrruuccttoorr RReennZZhhoonnggqquuaann ((SSiiggnnaattuurree)) ：