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PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计三 一、 高速计数比较控制 对高速计数处理的处理，要使用可在中断方式下工作的处理指令。尽管不同的 PLC 这些处理指令的差别较大，但其实现的目的，则是相同的。 CPM2A 机： 一般是用 CTBL 指令建立高速计数比较表，或直接开始比较，或用 INI 指令启动比较。CTBL 指令梯形图格式为： 这里有三个操作数。第一个缺省为 000，第二个为控制字，分别取值为 000、001、002、003，第三个为表地址（TB），存储被比较数。 C 的含义为： 000：建立表比较，并开始比较 001：建立范围比较，并开始比较 002：建立表比较，由执行 INI 指令起动比较 003：建立范围比较，由执行 INI 指令起动比较 表地址的含义： 若为表比较：可对 16 个双字比较，这里 TB 及随后的字的含义为： TB：指明与多少个字比较，取值为 1～16 TB+1：目标值低 4 位 TB+2：目标值高 4 位 TB+3：当增或减计数的现值与目标值相等时将调用的子程序号。具体含义为 ： 这相邻的 3 个字算一组。接着还可设第二组。最多可设 16 组，占 48 个字。加上 TB，最多时，从 TB 开始到 TB+48 的字都要用。 若为范围比较，则固定用 8 个范围，其含义为： TB：低限，低 4 位 TB+1：低限，高 4 位 TB+2：高限，低 4 位 TB+3：高限，高 4 位 TB+4：当现值落入上述范围，将调用子程序号（子程序将在本教程第 10 讲介绍）。 这里每组用 5 个字，必须设 8 组，共用 40 个字。如设了，但又不用，则应把调子程序号那个字，设为 FFFF。 如果仅用 CTBL 指令建立比较，而真要进行比较时，还要用 INI 指令。INI 指令格式为： INI 为中断指令，也有 3 个操作数。 P 缺省为 0。C 可为 0、1、2、3。0，起动比较。1，停止比较。2，现值更新。3，脉冲输出停止（用于脉冲输出控制， 与此无关）。当 C 等 0 时，P1 缺省为 0；而 C 等 2 时，指定为计数器赋值的地址。 提示：CBTL、INI 为 CPM2A 的扩展指令，使用前需指定功能码。一般用微分执行，或在运行程序的第 1 扫描周期执行就可以了。否则也可能不能达到预期效果。 提示：OMRON PLC 高速计数器的内容，当 PLC 掉电，即丢失。这点与 S7-200 及 FX2N 不同。如需要保持计数数据，可用 MOV、INI 指令及保持继电器处理、解决。 S7-200 机： 它没有专用可在中断实现的比较指令，但它的每个高速计数器都有计数值与设定值相等3 个中断事件。 这事件可用“ATCH”（见本教程第 10 讲）指令，使其与中断子程序关联。当这些事件发生时，调这被关联的中断子程序，进行处理。它的每个高速计数器的 3 个中断事件，是现计数值与设定值相等、计数方向改变及外部复位。以 HSC0 为例，这 3 个事件编号分别为 12、 27 及 28。而 HSC1，这 3 个事件编号则分别为 13、 14 及 15。等等。其他的可参阅它的编程软件中的有关帮助。 FX2N 机： 使用高速计数器专用的比较置位、复位及区间比较指令，即 HSCS、HSCR 及 HSZ 指令。HSCS 指令：高速计数器比较置位指令。其格式为： 这里 S1 为设定数，S2 所使用的高速计数器编号，D 为计数器现值与设定值相等时置位对象。 如图 7-17 所示，它的计数器设定值是 30，当计数从 29 增到 30，或从 31 减到 30 时， 将使 Y000 ON。并可自动立即刷新，产生输出。但这样的输出点除了 Y000，还有 001 到 007 种中的一个。其它的输出点可被置位，但无自动输出刷新功能。 提示：由于高速计数器是双字的，所以 HSCS 等指令，都应双字使用。而且，不能微分执行，否则无效。 这里 S1 为设定数低限，S2 设定数高限，S 为所使用的高速计数器编号，D 为控制对象。 它有简单比较、表格比较及控制脉冲输出频率等 3 种模式。具体见有关说明书。 高速计数比较控制程序实例 用高速计数器进行比较控制是很常用的。图 7-19 示的切料长度控制就是一个例子。 从图知，导轮 2 逆时针转动可使卷料放出。它有快、慢速运动。放料时，编码器 2 也将转动，将按放出料的长度计脉冲。PLC 高速计数器采集的即为此脉冲。其工作过程是，先快速放料；快到尺寸时，再慢速放料；到要求长度后，放料停止，进而开动切刀切料。其具体控制指标如图 7-20。 从图知，工作开始后，先使部件高速位移 950 脉冲当量，接着位移停止。延时 1 秒后，继续慢速位移50 个脉冲当量。然后工作停止