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摘 要
本文针对几种类型的系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题进行了
研究。系统中的不确定项具有元素有界性或满足“匹配条件”(见
第3章引言)。不确定项的这两类表示方法常见于实际应用场合。
本文基于Lyapunov方法，给出了系统鲁棒稳定和鲁棒镇定的判
据和控制率的形式。
首先，讨论了带有非线性不确定参数的线性系统，以LMI形
式给出了鲁棒稳定和鲁棒镇定的判据，并得出了相应的控制律，
且用仿真例子加以验证。
其次，讨论了一般带有不确定参数的线性系统的状态延迟反
馈控制问题，得到了鲁棒镇定判据和相应的控制律。同时提出了
决求解矩阵不等式的问题。
再次，针对带有非线性不确定参数和状态延迟反馈控制的线
性系统，提出系统可鲁棒镇定的充分条件。
最后，总结前述工作，指出作者继续研究的方向。
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关键词： 稳定性分析：硷；《§骂：Lyapun_方≤、?通不
确定动态系统：匿塑西鲁棒稳定。哇；鲁棒镇定：∈9延迟控
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Abstract
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