机械毕业设计913基于单片机取水车（结构部分）（仿真.docVIP

第章 绪论1.1 课题研究目的、意义 在机器人技术高速发展的今天，形形色色的机器人在各种工作场合和家庭生活环境中担任具体且十分重要工作的情形，目前人们还只是在各种科幻大片里面看到。然而，随着科学技术的不断发展，机器人在人们的生活中将会起到不可忽视的作用。有专家预言，若干年后，实用型机器人的技术将会得到很大的提升，它们将如同现在人们手中的个人PC机一样普遍。人们可以用它们来打扫卫生，解决很多繁重，琐碎而又重复性很高的工作，例如，擦玻璃窗等工作。可见，用信息技术帮助甚至提高人们的工作效率以及生活质量不仅是可能的而且是必要的。本文旨在设计一套能自动根据设定的路线，在一定区域内来回运水的机器人系统，若它被运用于工业生产中，可以降低劳动力的损耗，提高生产效率。 1.2 我国机器人技术现状 国内现在对智能机器人的关注也在逐渐增加。智能机器人在结构上的优化、控制技术的使用、传感器的应用、导航与定位的研发、智能机器人之间的协作等方面问题上都需要不断的努力。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规