k-h类行星运磨头装置的研究与设计.pdf

K-H类行星运动磨头装置的研究与设计 摘要 凸轮机构是工业自动生产流水线的核心部件，用于完成各种翻转、平移、 转位等精确动作，通常是在高频率、高负荷下长期工作，国内外市场需求量 不断扩大且精度要求愈来愈高。这种凸轮的轮廓曲面多为复杂空间曲面，对 其采用数控磨削，其加工质量(包括曲线加工精度、工作面硬度和曲线优化 水平等)关系到自动生产线的稳定性和产品的加工质量。目前工程上大多主 要采用定尺寸磨削，即磨削的砂轮直径与凸轮槽宽相等，一种尺寸的砂轮只 能磨削一种槽宽的凸轮，这种方法在磨削平面曲线时可用机床NC系统进行 刀具直径补偿，但对空间曲面磨削，NC系统则不能进行直接补偿，理论上 可进行NC程序补偿，其理论计算较为复杂，且积累误差较大，定尺寸磨削 对砂轮的尺寸精度和精度保持性提出了很高的要求，由于这种方法在磨削过 程中砂轮两侧同时切削，对高速磨头的功率要求较高，且无法适应磨削余量 的较大变化。针对以上情况并结合凸轮的制造工艺，从理论上讲较为理想的 加工方法是行星高速磨削。高速行星磨头装置可以有效地实现这种加工，但 其研究在国内外均未见相关理论研究报道，在国外仅德国有产品宣传，且进 行了严格的技术保密，因此对其研究与设计有着重要的意义。 高速行星运动磨头装置在现代机械制造业的应用量很大涉及面广，技术 含量高，设计与制造过程复杂，它直接影响着机械产品的加工精度、性能、 质量和寿命。然而，在该磨头装置设计过程中，存在的难题有：如何方便的 实现输出轴偏心量的无级调节；如何减小振动提高机构的动平衡、功率流的 分配、均载，行星运动输出轴的密封等。因此，对行星运动磨头装置的设计 并解决上述问题是一项重要的课题。 合起来，并在此基础上进行了结构的改进，形成了一种新的传动形式 “．H类高速行星运动。K-H类高速行星运动中增加了偏心调节机构，并 在输出端又增加了偏心圆盘机构，有效解决了输出轴偏心量无级调节；为了 减小机构的动平衡，而采用对称布置，即两边的结构相差很小。本文以K．H 类行星运动磨头装置为研究对象，研究的内容主要包括以下五个方面：一、 对K．H类行星运动磨头装置方案的选择，使之符合设计的要求；二、对K．H 类行星运动磨头装置进行配齿计算及齿轮主要尺寸的计算；三、对该装置的 主要部件进行强度计算，确保机械设备的运转稳定性；四、对该装置的中心 轮、行星轮、偏心调节机构等零件的结构设计；五、三维软件绘制机构零件 图并组装，使其结构可视化。 本课题通过对K-H类行星运动磨头装置的设计与研究，得出了这种机 构具有较大的增速比和较高的传动效率，较好的均载、动平衡，最重要的是 其转臂长度根据加工需求可在一定范围内调节等一些重要结论，为这一机构 的开发应用提供了必要的理论依据。 关键词：K．H类行星运动磨头，偏心调节机构，偏心量无级调节，结构可视化 Ⅱ MoTIoNTHEGRINDINGHEAD K．HPLANETARY oFRESEARCEANDDESIGN DEⅥCE ABSTRACT Thecamisthecoreofthe iSusedto a assemblycomponents．Itcompletevariety of andother movements．Themarket flip，translation，仃anslocationprecision demandis formore outlineofthecamsurfaceisa growinghigher precision．The curved is byNC complexsurface，whichproducedgrinding．Theprocessing thecurve levelsand