pt25型高空业平台工作装置设计与虚拟样机仿真分析.pdf

摘要 ·‘ ·’高空作业平台安全、可靠、灵活的特点使其广泛应用于建筑、消防、物流等诸多领 ．域。工作装置是高空作业平台重要组成部分，其动力特性直接影响到整机作业安全和性 能。因此，本文在“十一五”国家科技计划支撑项目《高大空间建筑工程安装维护设备技 等软件，采用刚一柔耦合的方法，建立了PT25型蜘蛛式高空作业平台虚拟样机，并且对其 进行了系统的运动学和动力学仿真分析，主要内容如下： (1)确定工作装置主要技术参数，完成主要构件结构设计，并采用解析法对工作装置各 液压缸作用力进行了详细计算和分析，结果表明工作装置技术参数选择合理，作用力匹 配，性能优良。 境，对其工作装置进行了多刚体运动学和动力学仿真分析，获得工作过程各构件运动学 和动力学参数及其变化规律。 型，并将其导入ADAMS环境进行了刚一柔耦合动力学仿真计算，获得了在考虑主臂柔 性时主臂位移、速度、加速度、应力等随时间的变化曲线，并分析了不同变幅速度对主 臂应力的影响。 结果与同位置刚一柔耦合模型分析结果进行了比较，二者结果接近，说明所建立的刚一 柔耦合模型正确，分析方法可靠。 充分利用多个软件各自的优势，建立了一套高效可行的高空作业平台工作装置虚拟 样机仿真分析方法，其分析结果为设计方案的评价及改进提供了科学的依据。 关键词：高空作业平台、工作装置、设计、虚拟样机、仿真分析 Abstract Duetothefeaturesof and is safety,reliabilitymobility,aerialworkingplatformwidely usedin suchas fields andSO deviceis many construction,fire fighting，logistics on．Working a ofaerial veryimportant characteristicsinfluencesthe part workingplatform．Its dynamic and ofwhole on workingsafety performancesequipment rigid—flexible virtual of aerial PT25is coupling，theprototypingspider-typeworking platform builtinADAMS kinematicand characteristicsofthe platform．Then，the dynamic platform alesimulatedand isfundedNational RD analyzed．The subject