wc8型矿用防胶轮车车架的动态特性研究.pdf

太原理工大学硕士研究生论文 WC8型矿用防爆胶轮车车架动态特性研究 摘要 防爆胶轮车是20世纪50年代发展起来的一种具有机动灵活、牵引性 能好和爬坡能力强等特点且适用于大型机械化煤矿的高性能辅助运输车， 该车型主要承担运送井下的煤渣、煤泥、矸石、混凝土等物料、以及托辊、 电机等井下设备。由于矿井下工作环境复杂、路面情况相对恶劣、胶轮车 在行驶过程中车架的振动和冲击现象较为显著，致使车架在服役期内产生 早期断裂。为了进一步提高胶轮车的产品质量，因此很有必要对车架的结 构强度和疲劳寿命进行研究。 。 本文主要以多体机械系统动力学和弹性动力学为基础理论对矿用防爆 胶轮车行驶状态下的不同工况，对车架铰接处进行动态特性的研究。首先 的四种不同工况(平路满载、满载上坡、满载下坡、平路转弯)，分别对其 进行了整车多体系统动力学仿真，得出了车架各连接处的动载荷、车轮转 矩及转弯半径等参数。研究表明胶轮车在通过矩形坑障碍时车架连接处的 振动和冲击现象明显加强，得到的胶轮车最小转弯半径和转弯宽度，结果 基本符合理论值。 太原理工大学硕士研究生论文 架弹性化，最终完成了胶轮车整车刚一弹耦合动力学模型的建立，为下一 步车架动态应力分析做准备。本文主要针对已建立的整车刚一弹耦合动力 学模型，分析其在平路紧急刹车、矩形坑路面工况下弹性车架的应力时间历 程以及应力分布云图。研究表明胶轮车以2档速度通过矩形坑路面时前车 架铰接处的应力值超出了车架所用材料的许用应力值，极易使车架产生疲 劳破坏，因此胶轮车在井下工作时尽量避免以2档以上的速度过坑。 车架动态特性研究方法使得整车在设计阶段就可以通过建立虚拟样机 模型、模拟实际工况进行仿真研究，得到车架动态特性时间历程，较早的 预测了防爆胶轮车车架等部件的产品质量和疲劳寿命。这样可以使企业缩 短产品开发周期，降低生产成本，提高产品市场竞争力。 关键词：胶轮车，车架，刚一弹耦合，动态特性，动态应力 太原理工大学硕士研究生论文 RESEARCHoNDYNAⅣⅡCCHARACTERISTICSoFWC8 TYPE剐ⅡNEEXPLoSIoN—PRooF ABSTRACT Flame rubber vehicleis in1 proof tyre 950s，with developed high traction and isa maneuvering，goodperformanceslopeclimbing，whichhi曲 mded formechanized coalmine．Thisvehicleis performancetransporter type usedto materialin as convey mine，such to road roller,motor．Due complicatedworkingenvironment,harshcondition， vibrationand offrameinrubbervehicle significant impaction tyre runningmay leadtothe