dt(ⅱ)型带输送机3d建模及其动态仿真的研究.pdf

摘 要 摘 要 DT(II)型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交 通、电力、建材、化工、粮食和机械等行业。在对带式输送机进行系列建模过程 中，经常会重复用到结构相同或相似而尺寸不同的一些零件，如滚筒、托辊、轴 类零件等。传统的设计方法是将每个零件单独设计，占用了设计人员的大部分时 间和精力，严重影响了新产品的开发周期，从而制约了企业的技术进步和持续发 展。在对带式输送机设计、选型过程中主要采用传统的静态设计方法。凭借经验 通过加大输送带的安全系数来保证运行可靠性，对带式输送机在运行过程的动态 特性的考虑并不完善。 带式输送机虚拟样机建立，不同于单个零件的虚拟样机，它作为一个既有刚 性部分的支架，又有柔性部分的输送带。本文介绍了带式输送机的主要特点、虚 拟样机技术的理论基础、虚拟样机模型的基本假设，并分析了影响带式输送机动 态特性的主要因素。借助新一代混合刚柔多体系统动力学分析软件ReczarDyn，选 取大型带式输送机中最具代表性的DT(II)型固定式带式输送机来进行建模和动 态特性仿真研究。 本研究严格按照虚拟样机设计路线进行。使用SolidWorlcs自带的VBA语言 编制二次开发程序，以Access作为数据库，建立带式输送机驱动滚筒参数化设计 系统，实现了仅输入必要参数即可快速准确建模的目标，使建模过程大大简化。 在RecurDyn软件的虚拟环境，模拟现场条件进行仿真分析，并在输送机关键部 位布置张力传感器，监测张力的变化情况并与理论计算值相比较，验证了虚拟样 机设计的可行性。并建立了单滚筒驱动虚拟样机仿真试验平台，对比研究了起动 加速曲线、最小起动时间、拉紧装置控制和带速对输送机动张力的影响。为带式 输送机设计研究提供了良好的解决方案。 图[52】表【4】参【5l】 关键词：虚拟样机；带式输送机；参数化设计；RecurDyn；动张力 分类号：(TH222)； 摘 要 Abstract belt is series canbe DT(II)stationaryconveyorgeneralproduct，which widely usedin and metallurgy,coal，transportation，power,buildingmaterials，chemical，food the mechanicalindustries．Inmodel forbelt iscommonto buildingprocess conveyor，it thesame structureorthesimilarsize as repeat roller,roller,axial emergence pans，such traditionalmethodisto the parts，etc．The design designpartseparately,which themosttimeand ofthe andaffectsthe occupies energy designers product developmentcycle itisalsorestrictedthe seriously．And