一类变液压刚度三阶非线性系统混沌探讨及混沌控制.pdf

万方数据 The Chaos Exploration and Control of a Class of Variable Hydraulic Stiffness Third-order Nonlinear Systems Master Candidate ： LIU Wenhao Major ： Mechanical Engineering Supervisor ： Prof. JIN Xiaohong Wuhan University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430081, P.R.China May 17, 2015 万方数据 万方数据   万方数据 万方数据 摘 要 目前，混沌已经成为研究的热点，不仅许多混沌系统被发现，而且在实际工 程中，混沌现象也比较常见。伴随着混沌的研究，与混沌相关的控制混沌方法也 取得了丰硕的成果。 本文对一类含有 yy ″′、yy ″和 yy ′的变液压刚度系统三阶非线性数学模型进行了 混沌探讨，发现了几个混沌系统；根据控制目的的不同，采用不同的控制方法， 对相应的混沌系统成功地进行了控制。 本文包括以下三个部分： 1. 对变液压刚度系统含有yy ″′、yy ″和yy ′三个非线性项的模型进行了混沌探讨， 通过李雅普诺夫指数谱证实该三阶非线性系统为一个混沌系统；利用单变量线性 反馈的控制方法，通过改变反馈增益的大小，能将该三阶模型的混沌现象进行消 除。 2. 对变液压刚度系统含有yy ″′、yy ″和yy ′中两个非线性项的三个模型进行了混 沌探讨，发现了另外一个含有两个非线性项的混沌系统；根据李雅普诺夫指数分 配法的方法将该混沌系统镇定到了期望状态；并且，在仿真过程中发现，被分配 的李雅普诺夫指数的大小能影响收敛到期望状态的速度快慢。 3. 对变液压刚度系统仅含有yy ″′、yy ″和yy ′中一个非线性项的三个模型进行了 混沌探讨，再次发现一个混沌系统，该混沌系统非线性项仅含一项，且该非线性 项既非平方项，也非立方项；采用一种自适应控制方法成功抑制住了该参数未知 系统的混沌现象；根据李雅普诺夫直接法，使新发现的混沌系统与 Genesio-Tesi 混沌系统之间的误差稳定，成功推导出能使两混沌系统同步的控制律，同时，注 意到该误差增益的大小影响两混沌系统同步的快慢。 关键词：混沌；单变量线性反馈；李雅普诺夫指数分配法；自适应；同步 I 万方数据 Abstract At present, chaos has become a hot point for research, not only many chaos systems have been discovered and it has also been very common to see their applications in actual engineering. Meanwhil