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水轮机筒阀电液同步控制系统研究.pdf
水轮机筒阀电液同步控制系统研究
宋伟科, 肖聚亮, 王国栋
天津大学机械工程学院,天津 (300072 )
E-mail :swk2002@163.com
摘 要: 根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指
标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,
提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理,具体
分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块;电气同步控制系
统的位置测量模块、PLC控制模块等。该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用,
其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求。
关键词:水轮机筒阀;同步控制;速度控制
中图分类号:TH137 TK730
* 杠旋转,丝杠端部连接齿轮,将筒阀接力器
1. 前言
上下运动变为齿轮的旋转运动,带动其它接
在许多中高水头和多泥沙的河流中,水 力器上的齿轮同速旋转,从而带动其它丝
电站要求水轮机停机后必须立即关闭进口 杠,实现多接力器同步运动。目前,国内漫
阀,如果不设进口阀或不关进口阀,在导叶 湾电站、大朝山电站、石泉电站和小湾电站
的立面间隙和端面间隙处不可避免的存在 [4]
等均采用此种方式 。虽然机械同步控制简
高速水流,使导叶上下抗磨板甚至转轮叶片 单、操作方便,但存在接力器速度不能调节、
的进口易发生气蚀,对于高水头或多泥沙河 链条易于胀断、布置空间大和噪声大等缺
[1]
流尤为严重 。筒阀作为一种断开阀,安装 点,因此,其应用受到一定的局限。电液同
在水轮机固定导叶和活动导叶之间,很好的 步控制主要由电液伺服 (比例)阀、接力器
解决了这个问题。筒阀关闭时,起到止水阀 和位移传感器组成闭环控制系统实现,电液
的作用,阻止水流通过,以防导叶由于泥沙 伺服 (比例)阀控制接力器的运行速度,位
磨损而漏水过大;筒阀开启时,整个筒体缩 移传感器测得的误差传给控制器,对伺服
紧水轮机支撑环和顶盖之间的腔室内,对过 (比例)阀做出调整,从而实现多接力器同
机水流不造成干扰。此外,筒阀还具有在水 步运动。目前,国内仅小浪底电站采用了该
[2] [3]
轮机飞逸时起到事故关闭的功能 。 [4]
种方式 。电液同步控制系统占地空间小、
基于水轮机筒阀在提升过程中对同步 噪音低、运动速度可控,但系统在失电的状
精度和速度控制的要求,本文主要提出一种 态下不能工作,因此其应用也受到一定的局
新的机械、液压、电气同步控制系统,并对 限。
其工作原理进行了详细研究,该系统已成功 无论是机械同步还是电液同步,现有水
应用在云南红河南沙水电站。 轮机筒阀同步控制系统都存在一定的局限
2. 筒阀同步系统及技术要求 性。为了解决这些问题,本文结合云南红河
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