焦炉三车联锁控制系统消.docVIP

目 录 一. 前言 3 二. 系统目标 4 三. 系统特点 4 四. 功能 5 1. 推焦车 5 2. 拦焦车 6 3. 熄焦车 6 4. 自动采集功能 7 5. 无线组网通讯功能 7 6. 地面站 7 五． 炉号识别基本原理 10 1、射频识别原理 10 2、炉号识别的实现方法 11 六． 机车位置识别基本原理 11 1. 激光式机车走行位置检测技术 11 2. 实现方法 12 3. 可靠性措施 13 七． 系统配置 14 八． 技术指标 15 九． 与电气的连接 15 前言 炉号识别与走行位置检测技术的现状： 长缆感应技术应该说占据了现今焦炉三车定位技术的主流，得到了广泛应用．但这种技术尚存在一些缺点： 采用的频率是49KHZ＼ 79KHZ　，这样的频率与工频高次谐波的差频太小，很容易受到干扰，如果有变频器，干扰就显得更为突出。 有效感应距离短，当轨道变形较大时，超过有效距离，会使位置识别失效。 感应长缆为一长整线，中间任一点短、断路，都会引起系统瘫痪。 对射式光电开关编码技术 在每一孔炉放一码盘，在车上用一马鞍形金属盒摆放若干光纤引导的光电开关．这种识别方式不怕电磁干扰，但是要求马鞍形开关盒与码牌的相对位置配合要好，从长久看，当轨道发生较大变形时，有可能会发生碰撞。 旋转编码器技术 这种技术由于有可动部件，会发生累计误差，所以必需配以精确的校正手段，并且要定期打开旋转编码器复位零点．为此我们提出一种新的用激光技术与射频识别技术相结合的三车炉号识别和精确位置检测技术。 系统目标 采用先进可靠的现代传感技术、通信技术与控制技术装备焦炉三车，提高焦炉的安全操作水平和推焦操作管理水平。 炉号识别与机车定位技术要兼顾将来的自动走行控制。 以最低的成本投入，可靠的解决三车对位连锁保护问题。 系统特点 采用激光测距方案解决三车的位置检测问题，各炉有独立的定位标记，无累计误差；定位方法简单可靠，定位精度高，达±3mm，能满足焦炉机车走行定位精度要求。 炉号识别采用射频识别方式，环境适应能力强，不怕粉尘、油污、水、浓雾等干扰。绝对地址识别，不产生相对误差。识别任意一炉号的装置损坏时，都不会影响对其他炉号的识别及联锁功能。 电子标签于激光测距共同完成炉号识别和定位，互为补充，可靠性高。 易于安装调试。电子标签和编码牌各炭化室分别安装，位置调整简单灵活，能适应轨道变形，车体摆幅大的场合。 可维性高，维护成本低。电子标签损坏时只需单个更换，不影响全局。激光测距仪每车一个，更换简单。 功能 推焦车 全程炉号识别和显示。 机车位于各炭化室中心的详细位置指示。 最大推焦电流和推焦过程电流趋势检测与记录。 推焦时间和平煤时间记录。 摘门和推焦操作检测。 符合推焦条件时发推焦请求。 摘门连锁。判断计划炉号是否与实际炉号相符，是，允许摘门，否，禁止摘门操作。 装门联锁。当计划炉号推焦过程确认结束时，装门联锁条件成立。 推焦操作连锁 。判断允推条件：计划炉号＝推焦车实际炉号＝拦焦车实际炉号＝熄焦车实际炉号；导焦栅止档器到位； 满足条件，允许推焦操作。否则禁止推焦操作。 计划炉号、当前推焦炉号时间、下一推焦炉号时间、标准时间、拦焦车炉号、熄焦车炉号、推焦最大电流、实际推焦时间、平煤时间显示。 推焦车详细位置显示；还可精确定位推焦车是否位于拿门位。 连锁/解除切换。 拦焦车 全程炉号识别和显示。 机车位于各炭化室中心的详细位置指示。 摘门和导焦操作检测。 摘门连锁：判断计划炉号是否与实际炉号相符，是，允许摘门，否，禁止摘门操作。 装门联锁。当计划炉号推焦过程确认结束时，装门联锁条件成立。 拦焦车的联锁信号以导焦栅锁闭信号为准。 计划炉号、当前推焦炉号时间、下一推焦炉号时间标准时间、推焦车炉号、熄焦车炉号显示。 拦焦车详细位置显示；还可精确定位拦焦车是否位于拿门位。 连锁/解除切换。 熄焦车 全程炉号识别和显示。 机车位于各炭化室中心的详细位置指示。 计划炉号，当前推焦炉号时间、下一推焦炉号时间标准时间，标准时间，推焦车炉号，拦焦车炉号显示。 推焦车，拦焦车，均具有手动/自动连锁切换。 自动采集功能 系统能自动采集和显示炉门开信号、炉门关信号、推焦杆前进信号、推焦杆后退信号、平煤杆前进信号、平煤杆后退信号、导焦栅到位信号、推焦杆前限信号等现场信号，并利用这些信号进行系统的连锁控制。 系统能自动采集和显示推焦电流信号，平煤电流信号等现场信号，并利用此信号显示推焦电流、平煤电流的趋势图。 无线组网通讯功能 推焦车、拦焦车、熄焦车设无线通讯子站，计量室设无线通讯主站，实现无线组网通讯，完成三大车之间及与地面站的数据交换，无线通讯主站以有线串行通讯方式与地面站计算机实现数据交换，数据传输准确、可靠。 邻道选择性≥65