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多连杆机械式压力机动力学分析研究 摘 要 随着科学技术的发展，机械行业正在向着高速、高精度、柔性自动化方向 发展。特别是近几年汽车行业的蓬勃发展，也大大地推动了锻压设备的大力发 展。机械式压力机作为锻压机械的一个类别，在工业生产中有着极其广泛的应 用。当压力机的转速不同，工作环境不同，它的受力与运动规律也会不同，这 就要求压力机的主传动机构必须为最优结构。锻压机械的动力学性能一直是设 计过程中的一个难点，也是设计人员必须要解决的一个重点。多连杆机械式压 力机的传动系统的结构比一般的压力机要复杂得多，因此对其进行动力学研究 对于设计的成功性来说就显得尤为重要。 本文将多连杆机械式压力机根据其工作原理转化成八连杆机构，再将该八 连杆机构拆分成便于分析计算的二级机构。利用解析法求出该机构的运动方程， 并采用数学计算软件Matlab对方程进行求解并仿真，得到滑块的位移、速度及 加速度曲线，然后与传统的曲柄压力机滑块的位移、速度及加速度曲线进行对 比分析，得到多连杆压力机的优点；由得到的运动关系，利用达朗贝尔原理在 Matlab中对最关键导柱进行力的分析，得出该导柱能够承受工作力的最小截面 面积；同时，利用三维软件Pro／E建立八连杆机构三维模型，将该模型导入到 Adams中对上述导柱进行力的分析，进一步验证上述理论分析方法的正确性； 最后分析了各根杆长的尺寸误差对滑块位移精度的影响，为企业设计制造多连 杆机械式压力机提供了一定的理论依据。 关键词：机械式压力机；八连杆；动力学；Adams Press Multi--linkMechanical of for Dynamic Analysis ABSTRACT ofScienceand industrydevelops Withthe technology，machinery development inrecent flexible years， to automation．Especially high．speed，high．precision，and automotive the ofthe promote thevigorousdevelopment industrygreatly a of of forging category forgingequipment．As development stateofthe andmovement is usedinindustrial stress presswidely production．The the and environmentit