大变形的链式算及其在柔顺机构分析中的应用.pdfVIP

摘要 柔顺机构因具有零件少、摩擦少、维护少等优点，其应用越来越广泛，但由 于大部分柔性构件都要经受大变形，引入了几何非线性，使其在机构的分析设计 方面面临很大挑战。本文介绍了一种简单而高效的大变形分析方法一链式算法， 详细阐述了该方法的基本思想和应用方法。 论文首先详细论述了链式算法的基本思想和实现过程，给出了载荷增加法和 迭代法与链式算法相结合的具体方法，从而提高了链式算法的计算精度，弥补了 链式算法在分析大变形中存在的不足。其次，本文以对柔性悬臂梁的分析为例， 结合打靶法思想，重点阐述了位移载荷情况下链式算法的应用方法，同时说明了 加载方式的不同对算法的影响，并通过对一个部分柔性机构的分析，指出了改变 加载方式可以提高算法求解收敛性的特点。进而利用ANSYS软件、椭圆积分法验 证了用链式算法分析大变形的正确性。最后，论文通过对一个杨氏双稳态机构的 运动学分析，建立边界约束方程，采用打靶法满足边界条件，运用链式算法分析 出了其稳态特性，并将分析结果与ANSYS软件的结果进行了对比，得出了链式算 法求解柔顺机构的正确性。 关键词：链式算法大变形打靶法双稳态柔顺机构 Abstract mechanismsthathave suchasreduced Compliant potential many advantages part number,reducedwear,anddiminishedbacklaShand usedinsome error,are widely industriesand flexiblelinksin special everydaylife．Many compliant undergolargedeflection,which the and bringsgeometricnonlinearity,SOanalysis ofthe mechanisms design compliant facesa andeffective hugechallenge．Asimple methodof of chain inthis analysis deflection,so-called large algorithm，is developed detailsthebasicideaandthemethodsof paper,which application． basicideaand ofthechain are Firstly,the implementationprocedure algorithm the me嬲uresofcombinationthe discussed,and chain withthe10ad specific