平行双联电动缸确度分析与综合.pdfVIP

硕士论文 平行双联电动缸精确度分析与综合 fIII!II I!!!r11 1 1III 11I 摘 要 Y20621 48 平行双联电动缸是3平动并联机构的一个支链，支链的精度直接影响到整个机床的 加工精度，高刚度的支链是高精度)Jn-r机床的基本保证。本文主要在平行双联电动缸的 精确度及其影响因素和改善措施等方面进行了研究。 首先，对单个电动缸的精确度进行研究。分析单个电动缸在载荷作用下各个环节的 变形，并以理想行星滚柱丝杠副为重点计算其接触变形和挠曲变形，给出了一个实际电 动缸的刚度曲线；为了提高丝杠副处的刚度，将存在误差分布的滚柱进行比较，绘得了 一种分组装配方案下丝杠副的刚度曲线，从而对丝杠副的主要元件(螺母、丝杠、滚柱) 进行精度分配。其次，对平行双联电动缸的扭转精度进行研究。分析在外扭矩作用下双 行计算；分析双联电动缸的影响系数，给出了各部分刚度合理分配的方案。最后，提出 了提高平行双联电动缸抗扭刚度的改进设计。 本文的研究为3平动并联机床支链的精度设计提供了理论支撑。 关键词：电动缸，机械精确度，行星滚柱丝杠，并联机构 Abstract 硕士论文 Abstract chainofa kinematic Adualelectric iSonebranched tripod-basedparallel cylinder chain affectsthe machine．Theofthebranched accuracy directly machiningaccuracy,and ofthebranchedchainisthebasic of machine． highprecisioncutting highrigidity guarantee The studiesonthe ofdualelectric factorsand mainly accuracy cylinder,itsinfluencing paper to it． howimprove a wasstudied．The the of electric Firstly,theaccuracysingle cylinder paperanalyzed contact in oftheelectric under the deformation cylinder load，calculated everypart all screwasthe deformationandflexurede