数控滚齿运动控卡研究.pdfVIP

数控滚黹运动运控制卡研究 摘 要 运动控制卡是连接数控系统与伺服机构之间的桥梁，在数控机床中起着重要 Personal 的作用，随着计算机技术的快速发展，基于IPC(Industrial Computer)构 架的开放式数控结合运动控制卡的数控解决方案，成发研究与开发高性能数控机 床一种有效手段。 齿轮是机械传动中重要的基础组件，然而齿轮参数众多，高精度齿轮制造困 难、效率低。为解决齿轮加工中难、精度低的问题，设计一个用于齿轮加工的运 动控制卡实现数控加工数控化成为一种有效的办法。齿形加工精度是齿轮加工的 重要标准，也是反映齿轮制造水平的标志，为保证齿轮的精确形成，把齿轮加工 中的所必要的机械传动链，用运动控制卡中电子齿轮箱件来实现，这也是用于齿 轮加工的运动控制卡的关键技术。 论文首先分析了滚齿机床的运动关系与滚齿的数学模型，并且推导了非网齿 轮的数学模型。根据齿轮机床的特点，在滚齿数控化过程中把软件与硬件结构起 来，提高机床的柔性。为提高滚齿首末端件的“内传动”关系，数控滚齿机床采 用电子齿轮箱代替机床齿轮的内传递链，然而在国内尚无商品化的用于齿轮加工 的电子齿轮箱，本文用可编程逻辑控制器件(FPGA)设计滚齿用电子齿轮箱。在 分析电子齿轮箱结构类型基础上，采用跟踪式电子齿轮箱结构，为提高电子齿轮 箱的传动精度，电子齿轮箱采用锁相环的技术。并讨论了非圆齿轮加工的一个关 键问题，为解决非圆齿轮的加工中变速比传动，在分析运动关系的基础之上在运 动控制卡中设计了一个基于FPGA嵌入式系统，负责非圆齿轮加工中的传动比的 II时序仿真。 刷新，并对关键模块进行了电路波形的Quartus 卡的硬件结构，该方案通用性好，易于软件升级，伺服采用带前馈的PID复合控 制的办法，反馈编码器采用四倍频设计提高普通编码器的检测精度。 关键词：滚齿；电子齿轮箱；运动控制卡：可编程逻辑控制器； Abstract CNC andtheserVo wasthe between system， Motioncontrolcard bridge system the ofthe machine．With Whichan roleintheCNC rapiddeVelopment playimportant on Personal comblne CNC based Computer)architecture open system IPC(Industry efncientto a a and high controlcard waydeVelop themotion rapid providing CNCmachine． performance inmachinestransmission，bu