数控车床直角坐送料机器人设计方法的研究.pdfVIP

数控车床直角坐标送料机器人设计方法的研究 摘 要 为了使数控车床直角坐标送料机器人的设计和开发建立在科学方法上，本 课题将设计方法学引入数控车床直角坐标送料机器人的设计中。在明确设计任 务的基础上，建立了设计要求明细表，并对数控车床直角坐标送料机器人进行 功能分析和功能分解，建立了功能结构图和功能树图，以及用于求解分功能的 功能模块编排表。在对数控车床直角坐标送料机器人的工作特点进行了理论分 析的前提下，根据其工作特点建立了评价目标系统，结合模糊层次分析法确定 了各个评价目标的加权系数，并分别用加权评分法和模糊综合评价法对方案进 行了评价，选出最佳方案。最后根据一个设计任务，设计了一台数控车床直角 坐标送料机器人，并绘制了该机器人的三维立体图和二维装配图。 课题应用设计方法学的设计原理和方法，研究并提出了数控车床直角坐标 送料机器人的设计流程和设计方法，并利用提出的设计方法成功地设计了一台 数控车床直角坐标送料机器人。这既是对设计方法学的一次应用，也是对数控 车床直角坐标送料机器人的设计方法的探讨。 关键词：送料机器人 直角坐标 数控车床 设计方法学 Research on The Design Method of CNC Lathe Rectangular-coordinate Feeding Robot Abstract In order to make the design and development s of CNC lathe Rectangul -ar-coordinate feeding robot on the basis of the scientific methods, this research project applied design methodology to the design of CNC lathe Rectangular-coordinate feedind robot. Based on the specific design task, the design requirements schedule was established, and according to the function analysis and decomposition of CNC lathe Rectangular -coordinate feeding robot, established the function structure graph and function tree graph, and function module catalogue which is used to achieve the sub -functions. On the premise that the operating features of CNC lathe Rectangular-coordinate feeding robot were theoretically analyzed, a kind of evaluation target system was established, and combined with the fuzzy Analytic Hierarchy Process(AHP), weighting coefficients of all evaluation targets were determined, and the design schemes were evaluated with weighted grade method and fuzzy comprehensive evalua tion method, and the best scheme was selected. Finally,