柔性张拉整体结振动最优控制及作动器优化配置.pdfVIP

lUlll I I Iill IIIIII tL IIl Y2067367 摘要 本文以张拉整体结构为研究对象，对其振动控制及作动器优化配置进行了研 究。具体的研究内容和成果如下： 首先，建立张拉整体结构的有限元模型，对其进行了模态分析。提取质量矩 阵和刚度矩阵，计算了结构的模态频率。进行了张拉整体结构的振动实验测试。 将有限元模态分析结果、计算模态频率结果与实验测试结果进行对比与验证，证 明了有限元建模方法的正确性。 其次，以四层张拉整体结构为例，建立结构的有限元模型，依据其动力学方 程，推导出了控制所需的状态空间方程。将线性二次型最优控制方法应用于张拉 整体结构的振动控制中，对结构振动进行了控制仿真。仿真结果表明，线性二次 型最优控制方法可对张拉整体结构振动起到很好的抑制作用。 最后，以不同作动器配置方式下系统能量最小为准则，采用模拟退火算法， 在振动最优控制的基础上对张拉整体结构作动器进行了优化配置，分析了作动器 位置对振动控制效果的影响。优化结果表明，作动器位置对于张拉整体结构振动 控制性能有着重要的影响。 关键词：张拉整体结构 有限元建模 振动最优控制 作动器优化配置 Abstract This deals丽tIlthe structures．Thevibrationandactuator paper tensegrity control ofthe arestudied．Themain structures contentsandoutcomes tensegrity optimization ‘ areas follows： 1．Thefiniteelementmodelofa structureis modal tensegrity established，and iscarriedout．Thenthemodal iscalculatedaftertheextractionofthe analysis frequency massandstiffnessmatrixofthefmiteelementmodel．Vibrationtestofthe structurerelatedwitllthefiniteelementmodelisdone．The ofthefiniteelement validity methodofthe structureis a oftheANSYS modeling tensegrity provedbycomparison resultsandthecalculatedmodal the results． analysis frequency、析t11experimental 2．A structureistaken嬲all finiteelement four-stagetensegrity example．The modelofthestructureisestablishedandthestate control isdeduced