温度效应对计入向传动机构运动副间隙的汽车摆振系统动力学影响分析.pdfVIP

温度效应对计入转向传动机构运动副间隙的汽车摆振系统动力 学影响分析 摘 要 前轮摆振是一种常见而十分有害的现象，转向前轮发生摆振时会引起整 车的明显振动，增加转向系的负荷，加速轮胎磨损，降低零件使用寿命， 从而降低车辆的乘座舒适性、操控稳定性、驾驶安全性和燃油经济性。 针对由转向传动机构中间隙副引起的前轮摆振问题，本文利用非线性动力学 分岔理论详细分析了温度和车速、间隙副接触刚度及前轮定位参数的对前轮摆振 的影响。 首先对国内外前轮摆振问题的研究现状进行回顾，并总结了课题组以往研究 的进展，分析了摆振现象研究存在的问题以及计入温度效应的必要性。根据热变 形理论建立了温度和间隙之间的数学关系，利用二状态理论描述了间隙副的接触 模型。考虑前桥侧摆运动、左右轮的摆动和转向横拉杆的横摆运动，建立了考虑 温度效应的四自由度的前轮摆振动力学模型。利用时域分析法、相空间法、功率 谱分析法和Poincar6截面法，对比分析了温度和车速、间隙副接触刚度及前轮定 位参数的对前轮摆振的影响。计算表明：温度和车速、间隙副接触刚度及车轮定 位参数之间对前轮摆振系统有不同程度影响；在一定范围内环境温度的升高使得 摆振的幅值有所减小，温度降低略微扩大了发生摆振的车速区间，并且增加了摆 振的幅值。 利用点映射的方法对初值和环境温度进行了全局分析，结果表明由于温度效 应的引入使得转向系统的动力力学形态的不确定性因素增大。 关键字：温度效应；前轮摆振；非线性动力学；全局分析 Influenceof Effecton ofVehicle TemperatureDynamics withClearancein ShimmySystem MovementPairof Mechanism SteeringLinkage Abstract Frontwheel isacommonandharmful cause shimmy phenomenon．Itmay the violentvehicle theworkloadofthe vibration,increase the steeringsystem，aggravate tire shortenthe servicelife．Soasto wear,even vehicle’Sridecomforta- parts degrade and andfuel bility,manoeuvrabilitystability,safetyeconomy． With tothefrontwheel resultedfromclearanceinmovement respect shimmy of influenceof pair steeringlinkage，the temperature，drivingvelocity,contact stiffnessofclearancemovementandfrontwheel onvehicle is pair alignment shimmy discussed withbifurcationtheoriesofnonlinear in