第一讲 液压传动.pptVIP

本课程内容 一、绪论 二、流体力学基础知识 三、液压泵 四、液压执行元件 五、液压控制元件 六、液压辅助元件 七、液压基本回路及系统 绪论 一、液压传动的应用领域 二、液压传动的研究对象 三、液压传动的工作原理 四、液压传动系统的组成 五、液压传动的优点 六、液压传动的缺点 七、液压传动的发展 八、工作介质的主要物理性质和选用 九、液压系统的污染控制 二、液压传动的研究对象 研究利用有压液体作为传动介质来实现各种机械的传动和自动控制 利用各种元件组成控制回路，再由若干回路组成能够完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递与控制???液压传动所采用的工作介质为液压油或其它合成液体 1、在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。 2、液压传动对油温变化比较敏感，工作稳定性易受到温度的影响，不宜在很高或很低温度下工作。 3、为减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，造价较贵，且对工作介质的污染比较敏感。 4、液压传动出现故障时不易找出原因。 1、高压、高速、大功率、高效率、低噪声、高度集成化、模块化、智能化的方向 2、新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(DDC)、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术、污染控制技术等也是液压传动及控制技术发展和研究的方向 3、液压传动与微电子技术相结合，实现机电一体化集成是新型元件和系统发展的主要方向 八、工作介质的主要物理性质和选用 液体体积压缩系数k的倒数称为体积弹性模量Ｋ，即Ｋ=１／ k 。 对K的最大的影响因素是油液的含气量，纯净油液K=1660MPa 3．粘性 1）粘性的定义　液体在流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，静止液体不呈现粘性。 2）粘性的度量 (1)动力粘度μ：又称绝对粘度，单位Pa·s(帕·秒) (2)运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值，即 v=μ/ρ，单位为m2/s。以前沿用的单位为St(斯)，1m2/s = 104St＝106 cSt(厘斯)。 (3)相对粘度： 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 巴氏度0B —— 法国用 4．其它性质 稳定性(热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性等)、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性(对所接触的金属、密封材料、涂料等作用程度)等，它们对工作介质的选择和使用有重要影响。这些性质需要在精炼的矿物油中加入各种添加剂来获得。 （二）、工作介质的分类和选用 1.分类 1)矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，分为10、15、22、32、46、68、100、150共8个等级。 2)难燃液压液 3)乳化液 4)高水基液压液 5)海水或淡水 2．工作介质的选用液压系统工作介质的选择一般需考虑液压系统的工作条件、工作环境、综合经济分析，并根据泵的类型和要求确定粘度 九、液压系统的污染控制 工作介质的污染是液压系统故障的主要原因。严重影响液压系统的可靠性及液压元件的寿命，工作介质的正确使用、管理以及污染控制，是提高液压系统的可靠性及延长液压元件使用寿命的重要手段。 1．污染的根源 进入工作介质的固体污染物有四个根源：已被污染的新油、残留污染、侵入污染和内部生成污染。 2．污染的的危害 液压系统的故障75％以上是由工作介质污染物造成的。 3．污染的测定 污染度测定方法有测重法和颗粒计数法两种。 4．污染度的等级 GB／T14039-93《液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号》和的美国NASl638油液污染度等级。 5．工作介质的污染控制工作介质污染的原因很复杂，要彻底解决工作介质的污染问题是很困难的，将工作介质的污染度控制在某一限度内是较为切实可行的办法. 为了减少工作介质的污染，应采取如下一些措施： (1)对元件和系统进行清洗，才能正式运转。 (2)防止污染物从外界侵入。 (3)在液压系统合适部位设置合适的过滤器。 (4)控制工作介质的温度，工作介质温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。 (5)定期检查和更换工作介质，定期对液压系统的工作介质进行抽样检查，分析其污染度，如已不合要求，必须立即更换。更换新的工作介质前，必须对整个液压系统彻底清洗一遍。 课后作