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汽车离合器起步阶段局部模糊控制研究

·设计·计算·研究· 汽车离合器起步阶段局部模糊控制研究 肖勇明 孙冬野 秦大同 杜 亮 (重庆大学机械传动国家重点实验室) 【摘要】针对机械式自动变速器(AMT)的关键问题——离介器起步控制,在模糊控制的基础上提出局部模糊控 制策略。并建立了局部模糊拄制规则。通过汁算机仿真、试验分析表明。该控制策略能够反映驾驶员起步意图,使车 辆迅速平稳起步,可进一步减少滑磨功;同时可提高模糊控制性能,增强离合器起步控制的实时性。 主题词:AMT离合器起步模糊控制 ResearchonPartial ControlofCarClutchin Phase Fuzzy Starting Xi∞Yongming,SunD0ngye,QinDatong’I)uLiang (S诅te ofMechanical KeyLaboratory Tmnsmission,ChongqingUnivers时) att}le forautomatedmechanicaltransmission ofclutchinthe 【A (AMT)一contml b!In‘act】Aimingkeyproblem 0f the11Jleof contml is ontheb鹊is contml,and staningphase,thepanialfuzzy stragegypmposed fuzzy panialfuzzy and w踮foundthatthis canrenect controIisset simula“on uP.Thrt’ugheomputer expe—mentationanalysis,it strategy d—ver’s enablethecarstartfastand astofhnhercutdown fhctjon intent,and power; staning smoothly,so sliding meanwhilethe of contmlis andtherealtime ofthecontmlofcIutch is perfomancefuzzy impmved perf.0哪ance starting alsoenhaneed. control KeywOrds:AMT,Clutch,Starting,Fuzzy l前言 2离合器接合行程分析 起步控制足机械式自动变速器(AMT)技术的一 为了建立合理的离合器起步局部模糊控制的 个难点,而起步控制的关键和核心技术在于离合器 控制策略和控制规则,对汽车起步时的离合器接合 的控制¨】,其控制目标为:在充分体现驾驶员起步意 过程进行分析,可知接合过程分为3个阶段: 图的情况下使得车辆平稳起步,并尽快接合离合器 a.第l阶段为车辆静止状态阶段。离合器消 以减少滑磨功。

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