一类用于消除误差的组合型模糊控制.pdf

享新矿业学院研究生霭1}}论文用纸 摘 要 通过分析比例控制、变权模糊PD-9制、神经网络模糊控制，本 文提出了一种新的组合型模糊控制。它由比例控制、变权模糊PD控 制及神经网络模糊控制等三种控制组成。 根据误差、误差变化及惯性的大小，这三种控制方案能够平滑 切换 。 仿真结果表明这种控制器是切实可行的，其系统响应速度和鲁 棒性都优于常规的控制方法. 关键词:比例控制 模栩控制 神经网络 切换ti 阜新矿业学院研究生-霭*14-论文用纸 -;二 ABSTRACT Thispaperpresentsanewhybridfuzzycontrolthat combinestheproportioncontrol、weight-changefuzzyPD controlandneuralnetworkfuzzycontrolafteranalyzing theproportioncontrol,fuzzyPD controlandneural ne